Sew Eurodrive MOVI-PLC DH.41B Manual página 71

Tabla de contenido
Consulta de respuesta de parámetro
La siguiente tabla muestra la codificación de los datos útiles Write.req con indicación
del encabezamiento DP-V1.
Campo
Function_Num
Slot_Number
Index
Length
Respuesta positiva a "Write Parameter volatile"
Servicio
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
Respuesta de
La siguiente tabla muestra la codificación de una respuesta negativa del servicio
parámetro
MOVILINK
negativa
Servicio
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
Manual – Tarjeta de control MOVI-PLC
Estructura del canal de parámetros DP-V1
Valor
X
47
240
Respuesta de lectura
0
47
4
Campo
Valor
Response Reference
0x01
Response ID
0x40
Axis
0x00
No. of Parameters
0x01
®
. En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el Response-ID.
Read.response
0
47
8
Campo
Valor
Response Reference
0x01
Response ID
0xC0
Axis
0x00
No. of Parameters
0x01
Format
0x44
No. of values
0x01
Error value
0x0811
®
advanced DH.41B
Funciones PROFIBUS-DP-V1
Descripción
Sol.lectura
Slot_Number no usado
Índice del registro de datos
Longitud máxima del buffer de respuesta del maestro DP
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 4 bytes en la memoria de respuesta
Descripción
Número de referencia reflejado por el encargo de ajuste
de parámetros
Respuesta positiva de MOVILINK
Número de eje reflejado; 0 para eje único
1 parámetro
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 8 bytes en la memoria de respuesta
Descripción
Número de referencia reflejado por el encargo de ajuste
de parámetros
Respuesta negativa de MOVILINK
Número de eje reflejado; 0 para eje único
1 parámetro
Fallo
1 código de fallo
Código de retorno de MOVILINK
p. ej. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11
(Æ tabla Códigos de retorno de MOVILINK
I
0 0
®
®
®
®
para DP-V1)
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