Tabla de contenido
Ejemplo de lectura
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
de un parámetro
Write.request y Read.res para la lectura de un único parámetro mediante el canal de
mediante
parámetros MOVILINK
®
MOVILINK
Envío de una orden de parámetro
La siguiente tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio Write.req
con indicación del encabezamiento DP-V1.
Servicio
Slot_Number
Index
Length
Con el servicio Write.req se envía el encargo de ajuste de parámetros a la tarjeta de
control MOVI-PLC
Byte
0
1
2
3
4
5
6..7
8..9
Consulta de respuesta de parámetro
La siguiente tabla muestra la codificación de los datos útiles Read.req con indicación
del encabezamiento DP-V1.
Servicio
Slot_Number
Index
Length
Manual – Tarjeta de control MOVI-PLC
Funciones PROFIBUS-DP-V1
Estructura del canal de parámetros DP-V1
®
.
Write.request
0
47
10
®
advanced DHF41B. Se efectúa la lectura de la versión Firmware.
Campo
Valor
Request Reference
0x01
Request ID
0x40
Axis
0x00
No. of Parameters
0x01
Attributes
0x10
No. of Elements
0x00
Parameter Number
0x206C
Subindex
0x0000
Read.request
0
47
240
®
advanced DH.41B
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la orden de parámetro
Descripción
Número de referencia individual para el encargo
de ajuste de parámetros; se refleja en la
respuesta de parámetro
®
SEW-MOVILINK
-Service
Número de eje; 0 = eje único
1 parámetro
®
Servicio MOVILINK
"Parmámetro de lectura"
0 = acceso a valor directo, sin subelemento
®
MOVILINK
-Index 8300 = "Versión Firmware"
Subíndice 0
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el
maestro DP-V1
I
6
0 0
69
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