Representación De Los Ejemplos De Codificación; Desarrollo De Una Secuencia De Ajuste De Parámetros - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual

Ejemplos de aplicación
6
Representación de los ejemplos de codificación
6.3 Representación de los ejemplos de codificación
Descripción de
la unidad del
variador en el
CMD-Tool
6.4 Desarrollo de una secuencia de ajuste de parámetros
42
Los ejemplos de codificación de los capítulos siguientes se presentan tal y como
aparecen también en el manual de usuario del INTERBUS, "Peripherals
Communication Protocol (PCP)" de la empresa Phoenix Contact.
Todas las informaciones de un servicio PCP se representan palabra por palabra una
debajo de la otra. Correspondientemente puede considerar, por ejemplo, una palabra
como una palabra PLC (p. ej. palabra de datos Simatic). En el lado derecho encontrará
siempre un ejemplo de codificación para el variador vectorial MOVIDRIVE
codificaciones representadas en negrita y rojo son específicas de la instalación o del
proyecto. Todas las demás codificaciones no varían para el acceso a diferentes
accionamientos o bien parámetros de accionamiento.
Con la "Communication Reference (CR)" selecciona el variador vectorial cuyos
parámetros se deben ajustar. En los siguientes ejemplos se le ha asignado al variador
vectorial en el CMD-Tool la CR = 02 hex. El índice define el parámetro de accionamiento
al cual se debe acceder.
Palabra
1
2
Antes de poder utilizar el canal PCP del variador vectorial, tiene que planificar la
descripción de la unidad en el CMD-Tool para el variador.
El Peripherals Communication Protocol (PCP) de INTERBUS estandariza el acceso a
los datos de parámetro de unidades de INTERBUS y precisa del siguiente desarrollo:
• Inicialización de la conexión PCP a través del servicio "Initiate".
• Leer o escribir parámetros con los servicios "Read" y "Write".
• Cuando ya no se precisa el enlace de comunicación, se puede deshacer con el
servicio "Abort" (no se explica aquí, ya que muchas veces no es necesario, véase el
manual de PCP).
• Inicialización de la conexión PCP a través del servicio "Initiate"
El acceso a los parámetros de accionamiento se produce sólo después de haber
establecido la conexión PCP con "Initiate_Request". Esto puede efectuarse, por
ejemplo, una sola vez durante el arranque de la instalación.
Palabra
1
2
3
4
Bits
Después de enviar
"Initiate_Confirmation" (en caso de mensaje negativo, véase el manual de PCP).
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra óptica
Significado
Command_Code
Parameter_Count
Significado
Command_Code = Initiate_Request
Parameter_Count
– Comm._Reference
Password
15 ... 8
este servicio debería
®
Codificación
Codificación
Access groups
7 ... 0
recibir el mensaje
. Todas las
(hex)
00 81
00 03
(hex)
00 8B
00 02
00 02
00 00
positivo