Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual página 32

La interface PCP
5
Los servicios PCP
Establecimiento
del enlace de
comunicación
con "Initiate"
Cancelación
del enlace de
comunicación
con "Abort"
Lectura de
parámetros
con "Read"
Escritura de
parámetros
con "Write"
32
A través del servicio PCP "Initiate", se establece un enlace de comunicación para el
ajuste de parámetros entre un módulo de conexión de INTERBUS y el variador vectorial
®
MOVIDRIVE . El establecimiento del enlace se lleva a cabo siempre desde el módulo
de conexión de INTERBUS. Mientras se establece el enlace, se comprueban muchos
aspectos relativos al enlace de comunicación como, p. ej., los servicios PCP
compatibles, la longitud de los datos utilizados, etc. Si el enlace se establece
correctamente, el variador vectorial envía una "Initiate-Response" positiva. Si no se ha
logrado establecer el enlace, es que no coinciden los acuerdos con respecto al enlace
de comunicación entre el módulo de conexión de INTERBUS y el variador vectorial
®
MOVIDRIVE . El variador vectorial contesta con una "Initiate-Error-Response".
Compare en este caso la lista de las relaciones de comunicación planificada del módulo
de conexión de INTERBUS con aquella del variador vectorial.
El intento de establecer nuevamente un enlace de comunicación ya existente produce,
por regla general, un "Abort". Posteriormente no queda ningún otro enlace de
comunicación, de modo que se tiene que volver a ejecutar el servicio PCP "Initiate" por
tercera vez para restablecer el enlace de comunicación.
A través del servicio PCP "Abort", se desconecta un enlace de comunicación ya
existente entre el módulo de conexión de INTERBUS y el variador vectorial
®
MOVIDRIVE . "Abort" es un servicio PCP no confirmado y puede ser activado tanto por
el módulo de conexión de INTERBUS como por el MOVIDRIVE
Mediante el servicio PCP "Read", el módulo de conexión de INTERBUS tiene acceso
de lectura a todos los objetos de comunicación (parámetros de accionamiento) del
variador vectorial MOVIDRIVE
Campo y Lista de Parámetros de MOVIDRIVE
los parámetros de accionamiento y su codificación.
Mediante el servicio PCP "Write", el módulo de conexión de INTERBUS tiene acceso
de escritura a todos los parámetros de accionamiento del MOVIDRIVE
acceso a un parámetro de accionamiento (p. ej., porque se ha escrito un valor
excesivamente grande), el variador vectorial genera una "Write-Error-Response",
indicando con precisión la causa del fallo.
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra óptica
®
. La documentación "Perfil de la Unidad de Bus de
®
" contiene un listado detallado de todos
®
.
®
. Si falla el