6
Ejemplos de aplicación
Este capítulo muestra pequeños ejemplos de aplicación para el intercambio de datos
de proceso y el ajuste de parámetros a través de la interface PCP.
6.1
Control mediante datos de proceso
El control del variador vectorial mediante los datos de proceso se lleva a cabo
sencillamente leyendo/escribiendo las direcciones de programa en las que se muestran
los datos de proceso INTERBUS del variador vectorial. Para el Simatic S7, por ejemplo,
un programa STEP7 sencillo tiene el siguiente aspecto:
L
T
L
T
= 300 rpm)
L
T
del ajuste de fábrica)
Obtendrá más información sobre el control del variador mediante el canal de datos de
proceso, y en especial sobre la codificación de la palabra de estado y de control, en el
manual del perfil de la unidad del bus de campo.
6.2
Ajuste de parámetros a través de la interface PCP
Este capítulo describe cómo se pueden leer o escribir los parámetros y las variables
IPOS
"Write". El ejemplo es válido para todos los módulos de conexión de INTERBUS de la
generación 4 (G4) y, para explicarlo, se utiliza la nomenclatura PHOENIX.
Los ejemplos de codificación de los capítulos siguientes se presentan tal y como
aparecen también en el manual de usuario de INTERBUS, "Peripherals Communication
Protocol (PCP)" de la empresa Phoenix Contact.
Requisito
Debe disponer de los siguientes manuales de usuario:
•
•
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra óptica
W#16#0006
PAW
144
//Escribir 6hex en PO1 (palabra de control = habilitación)
1500
PAW
146
//Escribir 1500dec en PO2 (valor de consigna de velocidad
W#16#0000
PAW
148
//Escribir 0hex en PO3 (no tiene ninguna función después
plus®
a través de los servicios PCP estandarizados de INTERBUS, "Read" y
Manual de usuario del INTERBUS "Peripherals Communication Protocol (PCP)",
PHOENIX CONTACT, IBS SYS PCP G4 UM
Manual del perfil del bus de campo para MOVIDRIVE
Ejemplos de aplicación
Control mediante datos de proceso
®
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