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Puesta a punto
3.3.5
Comprobar circuitos de seguridad en el modo automático
• Establezca la siguiente situación inicial:
– Sistema de mando CMCA en modo automático
– Freno activo (no soltado)
– Interruptores de parada de emergencia desbloqueados y circuito de parada de emergencia
validado
– Contactos de los interruptores de puertas de protección cerrados
• Compruebe en el modo automático los circuitos de seguridad de la instalación según la lista
siguiente:
Paso de comprobación
• Abrir las puertas de
protección
• Cerrar las puertas
de protección y
validar la parada de
emergencia externa
(si la hay)
• Accionar la tecla
"Mot" en la unidad
de indicación y
1)
control CDSA
• Accionar el
pulsador de
autorización en la
unidad de
indicación y control
CDSA
• Activar la parada de
emergencia interna
1. Accionar la tecla
"Mot" en la unidad
de indicación y
control CDSA
2. Activar la parada de
emergencia externa
(si la hay)
1) Se requieren derechos de administrador y de escritura
Tab. 3.5
• Tras finalizar la comprobación ponga el sistema de mando CMCA en el modo de accionamiento
manual.
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Resultado esperado
En la unidad de indicación y control
CDSA aparece el símbolo de parada
de emergencia. No es posible
habilitar el motor a través de la
unidad de indicación y control CDSA.
La parada de emergencia se
comunica al circuito externo de
parada de emergencia.
El símbolo de parada de emergencia
se pone gris
Los motores de la cinemática se
habilitan
No está permitido habilitar los
motores de la cinemática
El pulsador luminoso "quit
emergency stop" se enciende y la
parada de emergencia se comunica
al circuito externo de parada de
emergencia.
Se enciende el avisador luminoso
"external emergency stop"
Finalizar paso de comprobación
–
–
• Volver a accionar la tecla "Mot"
en la unidad de indicación y
control CDSA para cancelar la
habilitación
1. Desbloquear el interruptor de
parada de emergencia
2. Validar el circuito de parada de
emergencia con el pulsador
luminoso
1. Desbloquear interruptor de
parada de emergencia externa
2. Validar parada de emergencia
externa
Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español
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