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Puesta a punto
Accionamiento manual
En el modo de accionamiento manual la cinemática se puede mover manualmente mediante la unidad
de indicación y control CDSA incluso con las puertas de protección abiertas. Para ello se pueden soltar
los frenos manualmente. Este modo de funcionamiento de la unidad de control de varios ejes CMXR
sirve para la comprobación del sistema instalado compuesto de la cinemática de barras EXPT y el
sistema de mando CMCA así como para la instalación y la puesta a punto de los programas. En este
modo de funcionamiento se limita la velocidad (p. ej. la velocidad de trayectoria de la unidad frontal se
limita a 250 mm/s).
Nota
Esta limitación de velocidad no es segura. Para problemas de control relativos a la
seguridad o para la seguridad de las personas, deberán tomarse medidas de protección
externas adicionales.
Atención
Riesgo de deterioro/riesgo de lesiones.
El ajuste y la comprobación solo pueden ejecutarse en el modo de accionamiento
manual.
• Para realizar tareas de ajuste y comprobación ponga la máquina en el modo de
accionamiento manual.
Para habilitar la corriente del motor con los pulsadores de autorización de la unidad de indicación y
control CDSA deben cumplirse las siguientes condiciones:
– Todos los interruptores de parada de emergencia desbloqueados
– Todos los circuitos de parada de emergencia validados
– En caso de selección local del modo de funcionamiento: conmutador con llave "automatic/manual"
en la posición "manual"
– En caso de selección externa del modo de funcionamiento: asignación correspondiente a través de
la unidad de control de nivel superior
– Conmutador con llave "brake release" en posición "0"
Conmutar entre accionamiento manual/modo automático
Dependiendo de la selección del modo de funcionamiento determinada durante la instalación, es
posible conmutar entre los modos de funcionamiento de dos maneras distintas:
– En caso de selección local del modo de funcionamiento: conmutador con llave "automatic/manual"
en la posición "manual"
– En caso de selección externa del modo de funcionamiento: a través de la unidad de control de nivel
superior.
En este caso el conmutador con llave "automatic/manual" no tiene ninguna función.
Información detallada sobre la selección del modo de funcionamiento
(
Descripción del sistema de mando CMCA "Instalación eléctrica").
Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español
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