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Puesta a punto
3.1.3
Sistema preconfigurado
Si al pedir la cinemática de barras EXPT se pide como opción el sistema de mando CMCA (EXPT-...-C...),
antes de la entrega tiene lugar una primera puesta a punto con ambos componentes. El sistema de
mando y la cinemática de barras se configuran, parametrizan y prueban conjuntamente.
Los siguientes pasos ya se realizan durante esta primera puesta a punto y por lo tanto no es necesario
realizarlos durante la puesta a punto por parte del cliente:
– creación de un proyecto FCT específico del sistema
– determinación y entrada de las constantes de avance en el proyecto FCT
– transferencia de los datos a la unidad de control de varios ejes CMXR y el controlador de motor
CMMP
– instalación de un proyecto de Boot en la unidad de control de varios ejes (solo CMXR-C2).
En sistemas para los que se ha pedido adicionalmente la calibración opcional (EXPT-...-S-...) se efectúa
también el siguiente paso en la primera puesta a punto realizada en fábrica:
– determinación y entrada de los parámetros de transformación en el proyecto FCT.
En sistemas de mando específicos del cliente o fabricados por el cliente, para la puesta a
punto es necesario ejecutar los pasos mencionados arriba.
Festo – GDCP-CMCA-EXPT-INB-ES – 1304NH – Español
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