Siemens SIMODRIVE 611 Instrucciónes De Puesta En Marcha página 164

Módulos de cabezal (HS)
2.3 Otras aplicaciones
HS/2-34
SIMODRIVE 611 Sistema analógico Instrucciones de puesta en marcha (IAA) – Edición 10.00
S
Prescripción de la consigna de posición
Es posible definir 4 consignas internas de posición para cada escalón de
reductor (P–121 a P–122 y P–124 a P–125).
Función de Función de
borne 23
0
1
0
1
Una vez alcanzada la consigna de posición, las funciones de borne 23 y 27
permiten seleccionar otra consigna. Los cambios de nivel de las señales
aplicadas en estos dos bornes deben tener lugar en el espacio de 20 ms
para poder considerarlas como simultáneas.
La selección de una nueva posición por intermedio de un borne de escalón
de reducción sólo se ejecuta el estado "en posición" cuando en el borne
asignado a la función 28 (Posicionamiento "on") aparezca un flanco ascen-
dente. Contrariamente a las funciones de bornes 23 y 27, esto causa siem-
pre el paso por el origen.
S
Consigna incremental de posición
El parámetro P–123 permite prescribir una consigna incremental de posi-
ción para cada escalón de reducción. Si el cabezal está parado y un flanco
ascendente aparece en el borne programable asignado a la función 22, la
consigna incremental de posición se suma a la posición actual y el acciona-
miento se desplaza a la nueva posición así calculada. Este proceso puede
repetirse una vez alcanzada la nueva posición.
Contrariamente a P–121, P–122, P–124 y P–125, el parámetro P–123
acepta también valores negativos.
S
Decalaje de marca 0 u origen
Los parámetros P–129/P–130 permiten decalar la marca 0 u origen.
Posibilidad de ajuste:
Seleccionar mando de posicionamiento (P–149 = 1H)
Dar órdenes de bloqueo de regulador y de impulsos.
Girar el cabezal una vuelta completa y llevarlo luego a la posición deseada
(control con ayuda de P–140 = de posición real). Ajustar P–129 a 1H y es-
perar a que el parámetro vuelva por sí mismo a 0H. La posición así aju-
stada se considera como el nuevo origen. La diferencia con relación al ori-
gen real se visualiza con ayuda de P–130. Si ahora se prescribe 0H como
consigna de posición, el cabezal se desplaza a la posición memorizada en
P–130.
S
Señalizaciones por relé
Las funciones de relé 9 y 10 (v. apt. 3.3.2) están disponibles para la señali-
zación por relé "posición alcanzada." Las tolerancias correspondientes se
ajustan con ayuda de los parámetros P–144 y P–145.
Consigna de posi-
borne 27 ción
0 1
0 2
1 3
1 4
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07.94
10.00
Parámetro
P–121
P–122
P–124
P–125