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5 Interfaz de usuario específica de MultiMove
5.6 Selección de qué tareas se inician con el botón INICIO
Continuación
2
3
Restablecimiento de la configuración de depuración en el modo manual
Utilice este procedimiento para reanudar la ejecución normal en el modo manual.
1
2
Cambio al modo automático
Al cambiar al modo automático, todas las tareas de tipo STATIC y SEMISTATIC
se deseleccionarán en el panel de tareas. Las tareas de tipo STATIC y SEMISTATIC
detenidas se iniciarán la próxima vez que se presione el botón INICIO, Adelant. o
Atrás. En este caso, las tareas se ejecutarán continuamente hacia delante y no se
detendrán con el botón PARAR ni por el paro de emergencia.
Lo que ocurre con las tareas de tipo NORMAL que han sido deseleccionadas en
el panel de tareas depende del parámetro del sistema Reset del tipo Auto Condition
Reset del tema Controller. Si Reset tiene el valor Yes, todas las tareas de tipo
NORMAL se seleccionarán en el panel de tareas y se iniciarán con el botón INICIO.
Si Reset tiene el valor No, sólo las tareas de tipo NORMAL seleccionadas en el
panel de tareas se iniciarán con el botón INICIO.
Reinicio del controlador
Si se reinicia el controlador, todas las tareas de tipo NORMAL conservan su estado,
mientras que las tareas de tipo STATIC y SEMISTATIC se deseleccionan del panel
de tareas. Cuando el controlador se pone en marcha, todas las tareas de tipo
STATIC y SEMISTATIC se inician y funcionan continuamente a partir de ese
momento.
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Acción
En el FlexPendant, toque el botón Configuración rápida y a continuación el botón de
panel de tareas para mostrar todas las tareas.
Si Configuración de panel de tareas tiene el valor Sólo tareas normales, todas las
demás tareas de tipo STATIC y SEMISTATIC se atenúan y no pueden seleccionarse.
Si Configuración de panel de tareas tiene el valor Todas las tareas, es posible selec-
cionar las tareas de tipo STATIC y SEMISTATIC que tienen el TrustLevelNoSafety,
mientras que las tareas de tipo STATIC ySEMISTATIC que tienen otros valores en
TrustLevel aparecen atenuadas y no pueden ser seleccionadas.
Active las casillas de verificación de las tareas cuyos programas deban iniciarse al
presionar el botón INICIO.
Acción
Seleccione Sólo tareas normales en Configuración de panel de tareas.
Pulse el botón INICIAR.
Todas las tareas de tipo STATIC y SEMISTATIC se ejecutarán continuamente y no
se detendrán con el botón PARAR ni por el paro de emergencia.
Nota
Recuerde que el cambio del valor del parámetro del sistema Reset afectará a
los restablecimientos de depuración (p.ej. redefinición de velocidad y E/S
simulada). Para obtener más información, consulte Manual de referencia
técnica - Parámetros del sistema, sección Auto Condition Reset.
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Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
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