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6. Programación
6.1 Procesamiento
Relevante
¿Hilos o
Muchos procesos paralelos o intensivos
eventos
en computación pueden suponer una
usados en el
carga adicional para el software de
programa?
control de los robots. El uso de hilos
debe ser considerado cuidadosamente, y
SÍ
el uso excesivo podría causar que la
NO
interfaz gráfica de PolyScope parezca
lenta y sin respuesta. La programación
eficiente es importante.
Interruptor
Verifique que los comandos Interruptor
¿Usado?
se usen de forma moderada en el robot.
SÍ
No utilice radios de transición en los
NO
últimos o primeros puntos de ruta en un
Interruptor. Podría causar problemas
entre Interruptores.
¿El robot
Este error se debe al hecho de que todas
muestra
las
"error en
necesariamente
tiempo de
segmentos de código que ejecutan sólo
ejecución /
un
comando repetidamente podrían
bucle
hacer que el intérprete de tiempo de
infinito"?
ejecución interpretara esta secuencia de
comandos como un bucle infinito.
SÍ
NO
Use el comando Wait o la función sync()
para
evitar
ejecución.
Todos los derechos reservados
Descripción
operaciones
no
tiempo
físico.
errores
en
tiempo
Más información
Manual de Usuario
UR Capítulo "Evento"
e "Hilo"
Manual de usuario UR
Capítulo "Cambio"
Manual de Scripts UR
utilizan
función "sync()"
Los
Artículo de la página
de soporte UR "Error
de tiempo de
ejecución/bucle
infinito"
de
10 Guía de instalación (ES) 1.3.3
Comprobado
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