Festo DGEA Serie Instrucciones De Utilizacion página 90

DGEA-...
Cible du
déplacement
Type de
déplacement
7. Procéder à un déplacement de référence avec une vitesse faible du bras mo-
bile à partir de la position stable en direction du capteur de référence.
8. Vérifier si le DGEA-... remplit les conditions suivantes :
– Le bras mobile parcourt le cycle de déplacement complet.
– Le bras mobile s'arrête dès qu'il atteint un capteur de fin de course.
En cas de réponse erronée des capteurs, voir le chapitre "Panne" ou leur
notice d'utilisation.
9. Lancer un déplacement d'essai avec limitation sur une dynamique faible.
Pendant le déplacement d'essai :
10. Vérifier les points suivants :
– Le déplacement complet est parcouru.
– Le bras mobile réagit comme prévu.
En cas d'écart par rapport à la consigne :
11. Arrêter immédiatement le déplacement d'essai.
12. Vérifier les points suivants sur votre installation :
– entraînement complet,
– montage mécanique,
– branchements électriques (voir aussi le chapitre Dépannage).
Pour des vérifications complémentaires, lire les points de contrôle dans le
chapitre "Dépannage".
Lors d'un déplacement d'essai sans incident :
13. Répéter les déplacements d'essai avec une augmentation progressive de la
vitesse jusqu'à ce que la vitesse de service soit atteinte.
14. Arrêter le déplacement d'essai.
En cas de modifications de la charge utile :
15. Prendre en compte les charges maximales dans les limites admissibles.
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Définition du Report de la si-
sens de rotation tuation réelle sur
du moteur
la reproduction
dans l'automate
Déplacement de Déplacement de
contrôle référence
Contrôle de la
réaction globale
du DGEA-...
Déplacement
d'essai
Festo DGEA-... 0106NH Français