Posicionamiento; Qué Posicionamientos Son Compatibles; Posicionamiento Controlado Con Salida Analógica; Posicionamiento Controlado Con Salidas Digitales (Control De Velocidad Lenta/Velocidad Rápida) - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

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Posicionamiento

2.1 ¿Qué posicionamientos son compatibles?
La CPU es compatible con 2 tipos distintos de posicionamiento controlado.
2.1.1 Posicionamiento controlado con salida analógica
•
El control del accionamiento se realiza mediante una salida analógica asignada de
forma fija ya sea con una tensión de +/-10 V (pin 16) o intensidad de +/-20 mA (pin 17) o
bien con una tensión de 0 a 10 V (pin 16) o intensidad de 0 a 20 mA (pin 17) y salida
digital de 24 V adicional como señal de sentido (X2, pin 29)
•
Control de un freno y/o habilitación de un accionamiento mediante una salida digital de
24 V asignada de forma fija (X2, pin 28).
•
Se pueden conectar p. ej.a servomotores a través de un convertidor o a motores
asíncronos a través de un convertidor de frecuencia.
•
La lectura de recorrido se lleva a cabo por medio de un encoder de 24 V.
•
El movimiento se efectúa con una aceleración y una deceleración preseleccionable.
•
En primer lugar, el eje se acelera a una velocidad preseleccionada. A una distancia
definida del destino, se frena a una velocidad inferior (velocidad lenta). Poco antes de
que el eje alcance el destino, el accionamiento se desconecta a una distancia definida
del destino. De este modo, la CPU puede vigilar la aproximación al destino.
•
El usuario preselecciona la velocidad, la aceleración, el retardo y las diferencias
respecto al destino mediante una serie de parámetros.
2.1.2 Posicionamiento controlado con salidas digitales (control de
velocidad lenta/velocidad rápida)
•
El control del accionamiento se efectúa mediante cuatro salidas digitales de 24 V
asignadas de forma fija. Las salidas digitales controlan el sentido y las velocidades
(velocidad lenta/velocidad rápida) dependiendo del tipo de control parametrizado.
•
Se pueden conectar motores de polos conmutables medianteuna combinación de
contactores o motores asíncronos mediante un convertidor de frecuencia con
velocidades parametrizadas de forma fija.
•
La lectura de recorrido se lleva a cabo por medio de un encoder de 24 V.
•
Al principio, la aproximación al destino se efectúa a una velocidad preseleccionada
(velocidad rápida). A una distancia predefinida del destino, se conmuta a una velocidad
inferior (velocidad lenta). Poco antes de que el eje alcance el destino, el accionamiento
se desconecta a una distancia definida del destino y la CPU puede vigilar la
aproximación al destino.
•
El usuario selecciona la velocidad y las diferencias respecto al destino mediante una
serie de parámetros.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
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