Modo Jog; Descripción; Requisitos - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Posicionamiento con salidas digitales
4.4.3

Modo Jog

Descripción
En el modo de operación "Jog" puede desplazar el accionamiento en sentido + o -. No se
preselecciona un destino.

Requisitos

•
Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se
han transferido a la CPU (PARA = TRUE).
•
Se ha realizado la parametrización básica del bloque de función de sistema tal y como
se describe en el capítulo 4.4.2, página 4-26.
•
No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
con ERR_A (flanco positivo).
•
Habilitación de inicio ST_ENBLD = TRUE.
•
El modo Jog se puede aplicar tanto en caso de eje sincronizado (SYNC = TRUE) como
en caso de eje no sincronizado (SYNC = FALSE).
Inicio/parada del desplazamiento
El desplazamiento se inicia activando el bit de control DIR_P o DIR_M.
•
En cada llamada del SFB se evalúan los dos bits de control DIR_P y DIR_M en busca
de cambios de nivel.
•
Si ambos bits de control son FALSE, el desplazamiento se desactiva.
•
Si ambos bits de control son TRUE, el desplazamiento también se desactiva.
•
El eje se desplaza en el sentido correspondiente cuando uno de los bits de control es
TRUE.
Proceso
1. Configure los siguientes parámetros de entrada del SFB como se indica en la columna
"Ajuste" :
Parámetro Tipo Dirección
de (DB de
datos instancia)
DRV_EN BOOL 4.0
DIR_P BOOL 4.2
DIR_M BOOL 4.3
MODE_IN INT 6
4-30
Descripción
Habilitación del accionamiento
Jog en sentido + (flanco positivo)
Jog en sentido - (flanco positivo)
Modo de operación, 1 = "Jog"
Valores Valor
posibles predet.
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
0, 1, 3, 4, 5 1
CPU 31xC Funciones tecnológicas
Ajuste
TRUE
DIR_P o
DIR_M =
TRUE
1
A5E00105486-03