Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 116

Posicionamiento con salidas digitales
Velocidad
V
Rápida
V
Lenta
Salida digital
Velocidad rápida
Velocidad lenta
WORKING
POS_RCD
•
En primer lugar, se alcanza el destino a la velocidad rápida(V
•
En el punto de conmutación cambia a velocidad lenta (V
•
En el punto de desconexión se desconecta el accionamiento.
•
Tanto el punto de conmutación como el de desconexión se determinan para cada
destino que se vaya a alcanzar por medio de los valores distancia de cambio de
velocidad y distancia de desconexión indicados en los parámetros. Los valores de
distancia de cambio de vel. y distancia de desconexión se pueden establecer de forma
diferente para el sentido de desplazamiento hacia delante (sentido +) y hacia atrás
(sentido -).
•
El desplazamiento finaliza en el momento en el que se alcanza el punto de desconexión
(WORKING = FALSE). A partir de ese momento puede comenzar un nuevo
desplazamiento.
•
El destino establecido se alcanza (POS_RCD = TRUE) cuando el valor real de posición
llega a la zona de destino. Si el valor real de posición abandona la zona de destino sin
haber comenzado un nuevo desplazamiento, no se desactivará la señal "Posición
alcanzada".
4-22
Inicio
Punto de cambio de velocidad
Punto desconexión
Diferencia de
desconexión
(Sentido +)
Distancia de cambio de velocidad
(Sentido +)
lenta
Carrera
Zona de destino
Destino
Carrera
).
rápida
).
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03