Parámetro
Coordenada del
punto de referencia
Tras una transición STOP-RUN de la CPU, se ajusta el valor real al valor de la coordenada
del punto de referencia.
Tras una búsqueda del punto de referencia, se asigna al punto de referencia el valor de la
coordenada del punto de referencia.
En caso de un eje lineal, el valor de la coordenada del punto de referencia debe estar dentro
de la zona de trabajo (incluido el final de carrera de software).
En caso de un eje rotativo, el valor de la coordenada del punto de referencia debe estar en
el margen de 0 a "Fin del eje rotativo - 1".
Parámetro
Decalaje del punto
de referencia con
respecto al sensor
del punto de
referencia
Este parámetro define la posición del punto de referencia con respecto al sensor del punto
de referencia.
Parámetro
Vigilancia del
margen de
desplazamiento
Con la vigilancia del margen de desplazamiento se comprueba si se ha abandonado el
margen de desplazamiento permitido de -5x10
desactivar (siempre está activada en el parámetro "Vigilancias").
Si reacciona la vigilancia, se elimina la sincronización y se interrumpe el desplazamiento.
Parámetro
Vigilancia de la
zona de trabajo
(sólo con ejes
lineales)
Para un eje lineal, aquí se puede determinar si se va a vigilar la zona de trabajo. Se
comprueba si el valor real de posición se encuentra fuera del final de carrera de software. La
vigilancia sólo tiene efecto en caso de que el eje esté sincronizado.
Las coordenadas del propio final de carrera de software pertenecen a la zona de trabajo.
Si la vigilancia reacciona se interrumpirá el desplazamiento.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Valores posibles
8
8
-5x10
a +5x10
impulsos
Valores posibles
•
Sentido + (los valores reales aumentan)
•
Sentido - (los valores reales disminuyen)
Valores posibles
Sí (ajustado de forma fija)
Valores posibles
•
Sí
•
No
Posicionamiento con salida analógica
Valor predeterminado
0
Valor predeterminado
Sentido +
Valor predeterminado
Sí
8
8
a +5x10
. La vigilancia no se puede
Valor predeterminado
Sí
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