Posicionamiento Manual (Modo Jog) - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

6.1.3

Posicionamiento manual (modo JOG)

Modo JOG
Aplicación del
modo JOG
Desplazamiento
a mano del eje
Sincronización
de la función
integrada
Ejemplo de
sincronización
Seleccionar
modo JOG
Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM
EWA 4NEB 710 6058-04a
Modo JOG o con marcha a impulsos significa que el eje se lleva "a mano" hasta una
posición arbitraria.
El modo JOG puede ejecutarse bien a través del programa de usuario o a través de
un panel de operador (OP).
El modo JOG se utiliza:
si desea desplazarse el eje "a mano" a una posición
para sincronizar la función integrada Posicionamiento con la posición real
del eje
Para eliminar una avería en la máquina es necesario llevar el eje a una determinada
posición. Esto debe ser también posible aunque no esté sincronizada la función
integrada Posicionamiento.
Tras encender la CPU 314 IFM, la función integrada Posicionamiento no puede
determinar la posición real del eje ya que no se ha alcanzado aún ningún interruptor
de referencia y por ello no se ha asumido aún el punto de referencia. La función
integrada Posicionamiento no está sincronizada con el eje, por lo que no puede
controlar ninguna operación de posicionamiento.
Para efectuar la sincronización se mueve el eje en modo JOG pasando por el
interruptor de referencia.
Seguidamente consideramos nuevamente el ejemplo "Posicionar mesa" (v. fig. 6-4).
Una vez encendida la instalación se sincroniza como sigue la función integrada
Posicionamiento:
Con independencia de la posición real de la mesa, el programa de usuario lleva ésta
en modo JOG hasta alcanzar el fin de carrera de inicio.
Seguidamente, el programa de usuario desplaza en modo JOG la mesa en sentido
hacia adelante. Durante dicho desplazamiento se alcanza el interruptor de
referencia, con lo que se sincroniza la posición real de la mesa con el valor real de
la función integrada.
El modo JOG se selecciona a través del programa de usuario.
Función integrada Posicionamiento
6-7