Tabla de contenido
Categoría
Configuración
Configuración de
Ganancia de
navegación
navegación
Configuración de
Ganancia de
navegación
orientación de
navegación
NOTA: los parámetros de configuración avanzada aparecen cuando se utiliza
el procedimiento de configuración avanzada
parámetros disponibles durante el funcionamiento normal del GHP 20. Consulta
la sección de configuración del Manual del usuario de GHC 20 para obtener
más información.
Instrucciones de instalación del GHP 20
descripción
Permite ajustar la brusquedad
con la que el sistema de piloto
automático elimina el error de
cross track mientras sigue un
patrón Ruta hacia.
Si el valor es demasiado alto, el
piloto automático podría oscilar
hacia atrás y hacia delante por
la línea de rumbo durante largas
distancias.
Si el valor es demasiado bajo,
el piloto automático podría
responder con lentitud a la hora
de eliminar el error de cross
track.
Permite ajustar la cantidad
aceptable de error de cross
track de larga duración mientras
se sigue un patrón Ruta
hacia. Ajusta este parámetro
únicamente después de
haber definido la ganancia de
navegación.
Si el valor es demasiado alto, el
piloto automático compensará
en exceso el error de cross
track.
Si el valor es demasiado bajo,
el piloto automático permitirá
un error de cross track de larga
duración.
(página
13). También hay otros
Mensajes de error y aviso
Mensaje de error
Causa
El piloto automático
El piloto automático ha
no recibe los datos de
dejado de recibir datos
navegación. El piloto
de navegación válidos
automático está en
mientras realiza una
modo de control de
Ruta hacia.
rumbo.
Este mensaje se
mostrará también si se
detiene la navegación
en un plotter antes de
deshabilitar el piloto
automático.
Se perdió la conexión
El GHC perdió la
con el piloto automático
conexión con la CCU.
Suministro de voltaje del
El nivel de suministro
GHC bajo
de voltaje es inferior al
valor especificado en
el menú de alarma de
voltaje bajo.
Comunicación con
El piloto automático
el controlador de
perdió la conexión con el
navegación perdida
sistema de navegación
de la embarcación
mientras dicho piloto
automático estaba
habilitado.
No se ha detectado
El piloto automático
controlador de la
no puede detectar el
navegación
sistema de navegación
de la embarcación al
intentar habilitarlo.
Controlador de
El sistema de
navegación no
navegación de la
compatible
embarcación no es
compatible con la
versión instalada del
GHP 20.
Acción del piloto
automático
•
Suena la alarma
•
El piloto automático
pasa a modo de control
de rumbo
N/D
N/D
•
Suena la alarma
•
El piloto automático
cambia a modo de
espera
•
Suena la alarma
•
El piloto automático
cambia a modo de
espera
•
Suena la alarma
•
El piloto automático
cambia a modo de
espera
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