Tabla de contenido
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
De 8 polos, con codificación A
Vista del lado de enchufe
Figura 2: Asignación de clavijas para conector en fila, de 8 polos
Asignación de clavijas para conector redondo, de 8 polos
Asignación de clavijas e hilos en SKS36S/SKM36S autónomo
Clavija
Señal
1
REFSIN
2
+ SIN
3
REFCOS
4
+ COS
5
Datos +
6
Datos -
7
GND
8
U
S
5.2 Señales del sistema transmisor
El sistema motor feedback seguro SKS36S/SKM36S cuenta con las siguientes
señales de la interfaz HIPERFACE
U
: tensión de alimentación del transmisor. El rango de tensión de servicio
•
S
del transmisor se sitúa entre + 7 V y + 12 V. La tensión de alimentación
recomendada es de + 8 V.
•
GND: toma de tierra del transmisor; separada galvánicamente de la carcasa.
La tensión correspondiente a GND es + U
•
+ SIN: canal de datos de proceso; + SIN es una señal senoidal de 1 Vpp con
una compensación estática de REFSIN.
•
REFSIN: canal de datos de proceso; una tensión estática de + 2,5 V que
actúa como tensión de referencia de + SIN.
•
+ COS: canal de datos de proceso; + COS es una señal cosenoidal de 1 Vpp
con una compensación estática de REFCOS.
•
REFCOS: canal de datos de proceso; una tensión estática de + 2,5 V que
actúa como tensión de + referencia de + COS. referencia de + COS..
•
Canal de parámetros; señal de datos positiva. El canal de parámetros es
una interfaz asíncrona semidúplex que observa las especificaciones físicas
del estándar EIA RS485. A través de distintas órdenes es posible solicitar
datos del transmisor, así como memorizar datos específicos del usuario,
como por ejemplo la compensación de posición, en la EEPROM del transmi‐
sor.
•
Canal de parámetros; señal de datos negativa. El canal de parámetros es
una interfaz asíncrona semidúplex que observa las especificaciones físicas
del estándar EIA RS485. A través de distintas órdenes es posible solicitar
datos del transmisor, así como memorizar datos específicos del usuario,
como por ejemplo la compensación de posición, en la EEPROM del transmi‐
sor.
6
Puesta en servicio
Para poner en servicio el sistema motor feedback seguro SKS36S/SKM36S es
condición indispensable que el fabricante del sistema de accionamiento conec‐
tado haya respetado al diseñarlo los requisitos de seguridad descritos en el
manual de implementación "Hiperface Safety".
No se precisan medidas adicionales para la puesta en servicio.
6.1 Instrucciones de comprobación
No se precisan otras medidas de comprobación de la puesta en servicio y el fun‐
cionamiento.
ADVERTENCIA
Tenga en cuenta la vida útil del equipo.
Los sistemas motor feedback seguros SKS36S/SKM36S tienen una vida útil
limitada, tras la cual deben ser retirados de circulación.
Por este motivo, además de la vida de uso, también se debe tener en cuenta
la vida de los rodamientos. El parámetro que se alcance en primer lugar en
función de la aplicación, determina cuándo debe realizarse la puesta fuera
de servicio.
El año de fabricación del sistema motor feedback aparece indicado en la etiqueta
del equipo o del embalaje en forma de número de cuatro posiciones (yyww). Las
dos primeras cifras yy indican el año (se omite la indicación de siglo), mientras
que las dos últimas cifras ww representan la semana natural del último proceso
de fabricación.
8014124/10RG/2018-08-20/de, en, es, fr, it
Color de hilo
(salida del cable)
Marrón
Blanco
Negro
Rosa
Gris o amarillo
Verde o violeta
Azul
Rojo
Apantallamiento
:
®
.
S
6.2 Declaración de conformidad
Los sistemas motor feedback seguros SKS36S/SKM36S de la familia de senso‐
res han sido fabricados de acuerdo con las siguientes directivas:
•
la Directiva de máquinas 2006/42/CE
•
Directiva de compatibilidad electromagnética 2014/30/UE
La declaración de conformidad europea completa está a su disposición en la
página web de SICK: www.sick.com
7
Datos del pedido
Modelo
SKS36S/SKM36S árbol cónico
SKS36S-HFA0-K02
SKM36S-HFA0-K02
SKS36S-HFA0-S01
SKM36S-HFA0-S01
SKS36S/SKM36S autónomo
SKS36S-HVA0-K02
SKM36S-HVA0-K02
8
Datos técnicos
Número de periodos senoidales/cosenoi‐
dales por revolución
Número de revoluciones detectables de
manera absoluta
Dimensiones
Peso
Par de inercia del rotor
Tipo de codificación del valor absoluto
Desarrollo de la codificación con giro del
árbol en sentido de las agujas del reloj
orientado en dirección "A" (véase Fig. 3)
Paso de medición en caso de interpolación
de la señales seno/coseno con, p. ej., 12
bits
Limitación de fallos con la evaluación de
las señales 128, no-linealidad integral
No-linealidad de un periodo senoidal/cose‐
noidal, no-linealidad diferencial
Limitación de fallos con la evaluación de
las señales 128, no-linealidad
Frecuencia de emisión de señales senoida‐
les/cosenoidales
Número de revoluciones de trabajo
Aceleración angular máx.
Par de funcionamiento
Par de arranque
Movimiento admisible del árbol (véase la
propuesta de montaje)
Estático (radial/axial)
Dinámico (radial/axial)
Capacidad de carga del árbol (radial/axial)
Vida útil del rodamiento de bolas
3
Rango de temperatura de trabajo
Rango de temperatura de almacenamiento
(sin embalaje)
Humedad relativa admisible del aire (sin
condensación)
Resistencia a los golpes
1
Resistencia a las vibraciones
2
Dependiendo de la aplicación, la vida de los rodamientos también puede limitar la vida de
3
uso.
SKS36S/SKM36S, SKS36S autónomo, SKM36S autónomo | SICK
Nº de artículo
1036556
1036558
1083415
1083412
1036557
1036559
SKS36S
SKM36S
SKS36S
SKM36S
árbol
árbol
autónom
autónom
cónico
cónico
o
o
128
1
4096
1
4096
Véanse las imágenes de las dimensiones
0,07 kg
0,14 kg
4,5 gcm²
6 gcm²
Binaria
Creciente
2,5 segundos de grado
± 80 segundos de
-
grado
± 40 segundos de
-
grado
-
± 120 segundos de
grado
0 ... 65 kHz
12000
9000
6000 min
-1
min
min
-1
-1
5 x 10
rad/s²
5
0,2 Ncm
0,6 Ncm
0,3 Ncm
0,9 Ncm
-
± 0,1 mm/–0,4
-
mm, +0,2 mm
± 0,05 mm/± 0,1
-
mm
-
10 Nm/5 Nm
3,6 x 10
9
revolucio‐
2 x 10
9
revoluciones
nes
-20 ... + 110 °C
-20 ... + 100 °C
-40 ... + 125 °C
90%
100 g/6 ms
50 g/10 ... 2.000 Hz
30 g/10 ... 2000 Hz (se aplica a SKM36S-
HFA0-S01, SKS36S-HFA0-S01)
12
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