11 Matriz de salidas
Estado
preparado
ocupado
Recorrido de referencia (necesario)
EasyKit listo para recogida (posición inicial 1)
EasyKit listo para recogida (posición inicial 2)
Falta 24 V A (parada de emergencia)
Error en la ejecución
Sin conexión a red
Falta el programa a guardar
Error de programación
© Festo Didactic 8046514
ready
busy
error
Ready
to collect
Módulo de Programación
85