Druckregelventil; Kapazitiver Sensor; Optischer Sensor; Programme Für Das Easykit Auf Die Modulsteuerung Laden - Festo MPS Descripción Breve

Modul Programmieren

13.5 Druckregelventil

Das Druckregelventil regelt den Anpressdruck, mit dem das EasyKit an die Antriebsrolle gepresst wird,
dieser ist so einzustellen, dass das EasyKit sich gleichmäßig dreht.

13.6 Kapazitiver Sensor

Zur Ausrichtung vom Mikrocontroller wird ein kapazitiver Sensor verwendet.
Dieser reagiert auf die negative Flanke vor und nach dem Joystick des EasyKit und ist mit einem Abstand von
ca. 1 mm vom EasyKit zu befestigen. Für ein sicheres Schaltsignal muss die Empfindlichkeit des Sensors
über die Schraube am Sensor eingestellt werden.
Der Sensor ist in einem Langloch montiert und muss so positioniert sein, dass die Kontaktierpins des
Programmiersteckers ohne Kraft in die Buchsen des EasyKit einfahren.

13.7 Optischer Sensor

Zur Erkennung, ob ein EasyKit abholbereit ist, wird ein optischer Refelxlichttaster eingesetzt.
Dieser kann durch eine „Teach Taste" direkt am Sensor eingerichtet werden. Wenn sich das EasyKit in der
Aufnahme befindet, soll hier ein Signal erzeugt werden.
Die Inbetriebnahme beschränkt sich auf eine Sichtprüfung auf einwandfreie Verschlauchung/Verkabelung
und das Anlegen der Betriebsspannung.
Alle Komponenten, Verschlauchungen und Verkabelungen sind eindeutig gekennzeichnet, so dass ein
Wiederherstellen aller Verbindungen problemlos möglich ist.
13.8 Programme für das EasyKit auf die Modulsteuerung laden
Die für das EasyKit hergestellten Programme sind direkt auf dem USB-Stick (FAT32-Format), in das
Verzeichnis „program" abzulegen. Siehe hierzu Punkt 11.2.
Das Modul muss im Status Bereit und der USB Stick in einem der 4 USB Buchsen (XF2) einsteckt sein. In der
Statuszeile, am unteren Bildschirmrand erscheint ein USB Stick Symbol. Nun kann man im „Programme
übertragen" Fenster einzelne Programme auf eine der 7 auswählbaren Positionen übertragen werden.
Siehe hierfür „Datei Manager – Programmdateien auswählen / ab die
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