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Idiomas disponibles
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4 CABLE DE BUS
Usar exclusivamente un cable de bus PROFIBUS conforme a la norma EN 50170-2 del tipo A.
Ejemplo de cable armado y pantalla de aluminio 1 par 22awg: BELDEN ref 3079ALS (www.belden.com)
El cable del bus tiene que estar separado de los demás cables con una distancia mínima de 20 cm. Se
posionará en un soporte de cables separado y puesta en tierra.
Igualmente hay que asegurarse que los servomotores están al mismo potencial de tierra.
5 ENLACE DEL BUS
Bornes de la caja de conexión:
:A, B :bus Profibus.
S :blindaje.
Línea simple
Línea Profibus
6 ARQUITECTURA DE PROFIBUS DP
En versión simple una línea pone a tierra el DCS (Digital Control System) a los servomotores.
La conexión se puede realizar en línea (los servomotores se conectan uno al otro) o con derivaciones.
A1 B1 S A1 B1 S
La longitud máxima de la línea es de 1200m. El número máximo de servomotores es 31.
Según la velocidad de la comunicación se puede reducir la longitud de la línea:
Velocidad de transmisión
< 93.75 kBit/s
Longitud máxima de una línea
1200m
Repetidores
Añadir módulos repetidores permite aumentar el número de servomotores en la línea y aumentar
la longitud máxima.
El repetidor puede ser simple o redundante.
Cada repetidor añadido consume una conexión (por lo tanto 30 servomotores conectados por segmento)
y alarga la línea en 1000 m. Según el modelo de repetidor es posible posicionar hasta 9 repetidores.
Por lo tanto el aparato más alejado puede estar situado a 10 km del principio de la línea.
La capacidad de direccionamiento del INTEGRALBUS permite conectar en una misma línea hasta
99 servomotores.
La ventaja importante del repetidor en comparación con otras tecnologías sin repetidores es que conserva
una velocidad de comunicación elevada y por lo tanto un tiempo de respuesta muy corto.
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Redundant line (option)
Línea Profibus asta el próximo servomotor
A2 B2 S A2 B2 S
187.5 kBit/s
500 kBit/s
1,5 MBit/s
1000m
400m
200m
Línea simple
DCS
Línea Redundante
(opción)
Segmento 1: 1000m
30 servomotores
Los repetidores pueden estar también situados en la salida de DCS para multiplicar las líneas de bus
con un coste reducido.
Cada línea es independiente de las otras por lo que un defecto en una línea no perturba los otros resortes.
Línea simple
Línea Redundante
(opción)
DCS
Línea simple
Línea Redundante
(opción)
BERNARD CONTROLS puede suministrar cajas estancas o antideflagrantes que contienen el repetidor
simple o redundante.
Alimentación simple
o redundante
Repetidor
Segmento 2: 1000m
30 servomotores
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