Tabla de contenido
Idiomas disponibles
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4 CABLE DE BUS
Utiliser exclusivement du câble de bus PROFIBUS conforme à la norme EN 50170-2, de type A.
Exemple de câble armé et écran aluminium, 1 paire, 22awg: BELDEN réf 3079ALS (www.belden.com)
Le câble de bus doit être séparé des autres câbles par une distance d'au moins 20cm. Il sera posé dans
un chemin de câble séparé et mis à la terre.
Il faut également s'assurer que les servomoteurs sont au même potentiel de terre.
5 RACCORDEmENT DU BUS
Bornes de la boîte de raccordement :
A, B : bus Profibus.
S : blindage.
Ligne simple
Ligne Profibus
6 ARCHITECTURE DE PROFIBUS DP
En version simple une ligne relie le DCS (Digital Control System) aux servomoteurs.
Le raccordement peut se faire en ligne (les servomoteurs sont raccordés les uns à la suite des autres)
ou avec des dérivations. La longueur maxi de ligne est de 1200m. Le nombre maxi de servomoteurs
A1 B1 S A1 B1 S
est de 31.
Suivant la vitesse de communication la longueur de ligne peut être réduite :
Vitesse de transmission
< 93.75 kBit/s
Longueur maximum d'une ligne
1200m
Répéteurs
L'ajout de modules répéteurs permet d'augmenter le nombre de servomoteurs sur la ligne et d'augmenter
la longueur maxi.
Le répéteur peut être simple ou redondant.
Chaque répéteur ajouté consomme une connexion (donc 30 servomoteurs connectés par segment)
et allonge la ligne de 1000m. Suivant le modèle de répéteur il est possible de placer jusqu'à 9
répéteurs.
La distance de l'appareil le plus éloigné peut donc être situé à 10km du départ de ligne.
La capacité d'adressage de l'INTEGRALBUS permet de connecter sur une même ligne jusqu'à 99
servomoteurs.
L'avantage important du répéteur par rapport à d'autre technologies sans répéteurs est de conserver
une vitesse de communication élevée et donc un temps de réponse très court.
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Option avec ligne redondante
Ligne Profibus servomoteur suivant
A2 B2 S A2 B2 S
187.5 kBit/s
500 kBit/s
1,5 MBit/s
1000m
400m
200m
Ligne simple
DCS
Option ligne
redondante
Segment 1 : 1000m
30 servomoteurs
Les répéteurs peuvent aussi être placés à la sortie du DCS pour multiplier les lignes de bus à un coût
réduit. Chaque ligne est indépendante des autres et donc un défaut sur une ligne ne perturbe pas
le reste du réseau.
Ligne simple
Option ligne
redondante
DCS
Ligne simple
Option ligne
redondante
BERNARD CONTROLS peut fournir des boîtiers étanches ou antidéflagrants contenant le répéteur simple
ou redondant.
Alimentation simple
ou redondante
Répéteur
Segment 2 : 1000m
30 servomoteurs
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