Descripción - Festo CAMC-G-S1 Manual De Instrucciones

Al utilizar circuitos PELV se garantiza la protección ante descargas eléctricas
(protección contra contacto directo e indirecto), según EN 60204-1 (equipamiento
eléctrico de máquinas, requisitos generales). La unidad de alimentación de 24 V
utilizada en el sistema debe cumplir los requerimientos de la norma EN 60204-1
para alimentaciones de corriente continua (comportamiento en caso de interrup-
ciones de tensión, etc.).
Asegúrese de que no se puedan utilizar puentes o similares paralelamente al
cableado de seguridad, p. ej. mediante el uso de la sección de los hilos máxima de
1,5 mm² o de fundas terminales de cable con collar aislante. Para el enlazado de
cables entre aparatos vecinos utilice fundas terminales de cable gemelas.
Protección EDS
En las clavijas de conectores sin asignar hay riesgo de que se produzcan daños en
el aparato o en otras partes de la instalación, como resultado de ESD (descarga
electrostática). Antes de la instalación, ponga a tierra todas las partes de la
instalación y use equipamiento ESD apropiado (p. ej. zapatos, bandas de toma a
tierra, etc.).
6.2 Conexión [X40]
El módulo de seguridad CAMC-G-S1 dispone de una interfaz combinada para con-
trol y acuse de recibo a través del conector enchufable [X40].
Conec- Pin Denomina- Valor
tor ción
8 0V 0 V
7 24V +24 V DC
6 C2 –
5 C1
4 0V-B 0 V
3 STO-B 0 V / 24 V
2 0V-A 0 V
1 STO-A 0 V / 24 V
Fig. 3 Asignación de clavijas [X40] (representación del conector en el módulo)
Para garantizar la función STO "Safe Torque Off " se deben conectar las entradas
de mando STO-A y STO-B en dos canales con cableado paralelo.
Esta conexión puede ser p. ej. parte de un circuito de parada de emergencia o de
una configuración de puerta de protección.
L230VAC
N230VAC
PE
24V DC
0VDC
2
S1 1 3
2 4
1
1 3 2 4 5 6 9
T1
Festo CMMP-AS-C...-3A-M3
¡Solo se indican las conexiones relevantes!
¡Sin detección de circuitos cruzados!
1
Controlador del motor con módulo
de seguridad (solo conexiones
relevantes)
2
Interruptor de parada de
emergencia
Fig. 4 Conexión del módulo de seguridad CAMC-G-S1, ejemplo de controlador de
motor monofásico CMMP-AS-C...-3A-M3
Si (todavía) no existe una conexión de seguridad se debe utilizar el módulo de
microinterruptores CAMC-DS-M1.
Si no hay ningún módulo de microinterruptores disponible o para la primera
puesta a punto del controlador del motor sin técnica de seguridad, el controlador
del motor CMMP-AS-...-M3 con el módulo de seguridad CAMC-G-S1 se puede
equipar con un circuito de protección mínimo conforme a la Fig. 4 con un inter-
ruptor de parada de emergencia ( 2 ).
Ejecute los circuitos de protección mínimo de las entradas STO-A/STO-B y
0V-A/0V-B para la primera puesta a punto de modo que se tengan que retirar
obligatoriamente cuando se establezca el circuito de seguridad definitivo.
Importante
Las funciones de seguridad nunca se deben puentear.
Descripción
Potencial de referencia para tensión auxiliar de
alimentación.
Tensión auxiliar de alimentación
(alimentación de la lógica de 24 V DC del
controlador del motor conducida).
Contacto de recibo para el estado "STO" en una
unidad de control externa.
Potencial de referencia para STO-B.
Entrada de mando B para la función STO.
Potencial de referencia para STO-A.
Entrada de mando A para la función STO.
S1 1
2
o bien
S1 1
Emisor Receptor
2
21 1 2 7 8 9
o bien
S1 1
Dispositivo de
conmutación de
seguridad
2
3
Puerta de protección
4
Rejilla de difracción óptica
5
Dispositivo de conmutación de
seguridad
7 Puesta en funcionamiento
Advertencia
¡Merma de la función de seguridad!
La ausencia de función de seguridad puede causar daños graves irreversibles,
p. ej. debido a movimientos inesperados de los actuadores conectados.
• Poner en funcionamiento el módulo de seguridad solo:
– si está completamente montado y
– si se han iniciado todas las medidas de seguridad.
• Validar la función de seguridad para completar la puesta a punto.
Un circuito de protección incorrecto, el uso de un módulo de seguridad
equivocado o componentes externos escogidos sin tener en cuenta la categoría de
seguridad, causan la merma de la función de seguridad.
• Lleve a cabo una evaluación de riesgos para su aplicación y seleccione el cir-
cuito de protección y los componentes conforme a ella.
7.1 Antes de la puesta a punto
Siga los siguientes pasos para preparar la puesta a punto:
1. Asegúrese de que el módulo de seguridad se ha montado correctamente.
2. Compruebe la instalación eléctrica (cable de conexión, asignación de contactos
Sección 6). ¿Están conectados todos los conductores de protección a tierra?
7.2 Ajuste de los microinterruptores
Ajuste los microinterruptores como se indica en la documentación de hardware
GDCP-CMMP-AS-M3-HW-... o en la documentación específica del bus de campo.
7.3 Parametrización con FCT
Cuando se detecta un cambio, p. ej. un cambio de módulo, se genera un error que
no se puede validar. Para poner en funcionamiento la aplicación con el controlador
del motor se debe "proyectar" el cambio. Esto significa que el cambio debe ser
aceptado o confirmado explícitamente.
La aceptación de los parámetros tiene lugar en la página "posición de enchufe
opcional Ext3" del plugin FCT.
7.4 Comprobación del funcionamiento
Importante
La función STO debe ser validada tras la instalación y después de realizar cam-
bios en la instalación.
Esta validación debe ser documentada por el encargado de la puesta a punto.
Como ayuda para la puesta a punto, en la documentación GDCP-CAMC-G-S1-...
del CD suministrado con el controlador del motor encontrará ejemplos de listas
3
3 de comprobación.
8 Manejo y funcionamiento
8.1 Obligaciones de la empresa explotadora
4
Se debe comprobar la fiabilidad funcional del dispositivo de seguridad en inter-
valos apropiados. Es responsabilidad de la empresa explotadora elegir el tipo de
3
comprobación y los intervalos en el periodo de tiempo mencionado. La com-
probación se debe realizar de manera que se acredite el funcionamiento correcto
4
del dispositivo de seguridad combinado con el resto de los componentes.
8.2 Cuidados y mantenimiento
El módulo de seguridad no requiere mantenimiento.
4
3
9 Diagnóstico y eliminación de fallos
9.1 Indicador del estado
El modo de funcionamiento y los fallos se muestran directamente en el LED bicolor
5
del módulo de seguridad.
LED Denominación
4
Desconec-
No seguro
tado
= estado STO no activo
Verde No seguro
= estado STO no activo
Amarillo Seguridad
= estado STO activo
Fig. 5 Indicador LED en el módulo de seguridad
Indicador
Fig. 6 Indicador de siete segmentos en el controlador del motor
Descripción
El módulo de seguridad o el controlador del motor no
tienen tensión de funcionamiento.
La etapa final de potencia en el controlador del motor para
la alimentación del motor puede estar activa o inactiva.
La etapa final de potencia en el controlador del motor
para la alimentación del motor está desconectada de
forma segura.
Descripción
"H": El controlador del motor se encuentra en el "estado seguro".
Esto no es lo mismo que la información sobre el estado de la función de
seguridad STO (Safe Torque Off ). Esto solo se puede leer en el indicador del
estado del módulo de seguridad.
Para el "estado inseguro" no se ha previsto ningún indicador especial, se
representan los indicadores del estado normales del controlador del motor.