Elektrische Daten - Festo CAMC-G-S1 Manual De Instrucciones

9.2 Störungsmeldungen
Der Motorcontroller zeigt Störungen zyklisch in der Sieben-Segment-Anzeige auf
der Frontseite des Motorcontrollers an. Fehlermeldungen mit „E" (für Error), einem
Hauptindex (xx) und ein Subindex (y) angezeigt, z. B.: E 5 1 0. Warnungen haben
die gleiche Nummer, werden aber mit vorangestellten und nachgestellten Mit-
telbalken dargestellt, z. B. - 1 7 0 -. In Fig. 7 sind die für die funktionale Sicherheit
im Zusammenhang mit dem Sicherheitsmodul CAMC-G-S1 relevanten Fehlermel-
dungen aufgelistet.
Die vollständige Liste der Fehlermeldungen finden Sie in der Dokumentation
Hardware GDCP-CMMP-M3-HW-... des verwendeten Motorcontrollers.
Bei nicht quittierbaren Fehlermeldungen müssen Sie die Ursache zunächst besei-
tigen. Führen Sie danach einen Reset des Motorcontrollers durch und prüfen Sie,
ob die Fehlerursache und damit die Fehlermeldung beseitigt sind.
1)
Fehler Ursache
2)
51-0 Kein / unbekanntes Sicherheits-
modul
– Kein Sicherheitsmodul erkannt
bzw. unbekannter Modultyp
– Interner Spannungsfehler des
Sicherheitsmoduls oder
Schaltermoduls
2)
51-2 Sicherheitsmodul: Ungleicher
Modultyp
– Typ oder Revision des Moduls
passt nicht zur Projektierung
2)
51-3 Sicherheitsmodul: Ungleiche
Modulversion
– Typ oder Revision des Moduls
wird nicht unterstützt
52-1 Sicherheitsmodul: Diskrepanzzeit
abgelaufen
52-2 Sicherheitsmodul: Ausfall Treiber-
versorgung bei aktiver PWM
1) Fehlernummer: xx-y (xx = Hauptindex, y = Subindex)
Die Meldungen der Fehlergruppe 51 sind nicht quittierbar.
2)
Fig. 7 Fehlernummern in Zusammenhang mit dem Sicherheitsmodul
10 Tauschen des Sicherheitsmoduls, Reparatur
Eine Reparatur oder Instandsetzung des Moduls ist nicht zulässig. Falls erforder-
lich, tauschen Sie das komplette Modul.
11 Außerbetriebnahme und Entsorgung
Beachten Sie die örtlichen Vorschriften zur umweltgerechten Entsorgung von
Elektronik-Baugruppen.
12 Technische Daten
Sicherheitstechnik
Sicherheitskennzahlen
Sicherheits- STO – Sichere Anlaufsperre (STO, Safe Torque Off ) nach
EN 61800-5-2 mit SIL 3
funktion
– Sichere Anlaufsperre (STO, Safe Torque Off ) nach
EN ISO 13849-1 mit Kategorie 4 und PL e
SIL SIL 3 / Sicherheitsstufe (Safety Integrity Level) nach EN 61800-5-2
SIL CL 3
Kategorie 4 Einstufung in Kategorie nach EN ISO 13849-1
PL Pl e Leistungsgrad (Performance Level) nach EN ISO 13849-1
DCavg [%] 97,5 Mittlerer Diagnosedeckungsgrad (Average Diagnostic
Coverage)
HFT 1 Hardware-Fehlertoleranz (Hardware Failure Tolerance)
SFF [%] 99,2 Safe Failure Fraction (Safe Failure Fraction)
–10
PFH 1,07 x 10 Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro
Stunde (Probability of dangerous Failure per Hour)
–5
PFD 2,3 x 10 Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls bei
Anforderung (Probability of dangerous Failure on Demand)
T [Jahre] 20 Prüfintervall (Proof Test Interval)
Gebrauchsdauer nach EN ISO 13849-1
MTTFd [Jahre] 100 Mittlere Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall (Mean time to
dangerous failure).
Rechnerisch 1450 Jahre, begrenzt auf 100 Jahre
Sicherheitsangaben
Baumusterprüfung
Die funktionale Sicherheitstechnik des Produkts wurde ent-
sprechend Abschnitt 1.4 von einer unabhängigen Prüfstelle
zertifiziert, siehe EG-Baumusterprüfbescheinigung
Zertifikat ausstellende Stelle TÜV 01/205/5165/11
Bewährtes Bauteil ja
Maßnahmen
• Für die Firmware und Hardware geeignetes
Sicherheits- oder Schaltermodul einbauen.
• Eine für das Modul geeignete Firmware
laden, vgl. Typenbezeichnung.
• Modul vermutlich defekt. Falls möglich mit
einem anderen Modul tauschen.
• Bei Modultausch: Modultyp noch nicht pro-
jektiert. Aktuell eingebautes Sicherheits-
oder Schaltermodul als akzeptiert über-
nehmen.
• Für die Firmware und Hardware geeignetes
Sicherheits- oder Schaltermodul einbauen.
• Eine für das Modul geeignete Firmware
laden, vgl. Typenbezeichnung.
• Steuereingänge STO-A und STO-B werden
nicht gleichzeitig betätigt.
• Steuereingänge STO-A und STO-B sind nicht
gleichsinnig beschaltet.
• Diskrepanzzeit prüfen.
• Konfigurierbar: Der Sichere Zustand wurde
bei freigegebener Endstufe angefordert.
Einbindung in die sicherheitsgerichtete
Anschaltung prüfen.
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Allgemein
Mechanisch
Abmessungen (L x B x H) [mm]
Gewicht [g]
Werkstoff-Hinweis
Zulassungen (Sicherheitsmodul CAMC-G-S1 für Motorcontroller CMMP-AS-...-M3)
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)
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Das Gerät ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Im Wohnbereich müssen evtl. Maß-
nahmen zur Funkentstörung getroffen werden.
Betriebs- und Umweltbedingungen
Transport
Zulässiger Temperaturbereich [°C]
Luftfeuchtigkeit [%]
Maximale Transportdauer [Wochen]
Lagerung
Zulässiger Temperaturbereich [°C]
Luftfeuchtigkeit [%]
Zulässige Höhe [m]
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur [°C]
Kühlung
Zulässige Aufstellhöhe [m]
Schutzart
Luftfeuchtigkeit [%]
Verschmutzungsgrad nach
EN 61800-5-1
Die integrierte Sicherheitstechnik erfordert die Einhaltung des Verschmutzungsgrades 2 und
somit einen geschützten Einbauraum (IP54). Dies ist durch geeignete Maßnahmen immer zu
gewährleisten, z. B. durch Einbau in einen Schaltschrank.

Elektrische Daten

Steuereingänge STO-A, 0V-A / STO-B, 0V-B [X40]
Nennspannung [V]
Spannungsbereich [V]
Zulässige Restwelligkeit [%]
Überspannungsabschaltung [V]
Nennstrom [mA]
Einschaltstrom [mA]
Eingangsspannungsschwelle
Einschalten [V]
Abschalten [V]
Schaltzeit von High auf Low [ms]
(STO-A/B_OFF)
Schaltzeit von Low auf High [ms]
(STO-A/B_ON)
Maximale positive Testimpuls- [µs]
länge bei 0-Signal
Rückmeldekontakt C1, C2 [X40]
Ausführung
Max. Spannung [V DC]
Nennstrom [mA]
Spannungsabfall [V]
Reststrom (Kontakt geöffnet) [µA]
Schaltzeit Schließen [ms]
(T_C1/C2_ON)
Schaltzeit Öffnen [ms]
(T_C1/C2_OFF)
Hilfsversorgung 24V, 0V [X40] – Ausgang
Ausführung
Nennspannung [V]
Nennstrom [mA]
Spannungsabfall [V]
Galvanische Trennung
Galvanisch getrennte Potentialbereiche
Verkabelung
Max. Kabellänge [m]
Schirmung
Leiterquerschnitt (flexible Leiter, Aderendhülse mit Isolierkragen)
ein Leiter mm²
zwei Leiter mm²
Anzugsdrehmoment M2 [Nm]
ca. 112,6 x 87,2 x 28,3
ca. 75
RoHS-konform
nach EU-EMV-Richtlinie
nach EU-Maschinen-Richtlinie
–25 ... +70
0 ... 95, bei max. 40 °C Umgebungstemperatur
maximal 4 im gesamten Produktlebenszyklus
–25 ... +55
5 ... 95, nicht betauend, bzw. gegen Betauung
geschützt
3000 (über NN)
0 ... +40 (außerhalb des Motorcontrollers)
Über die Umgebungsluft im Motorcontroller, keine
Zwangsbelüftung
2000 (über NN)
IP20 (montiert im CMMP-AS-...-M3).
Relative Luftfeuchte bis 90%, nicht betauend
2
24 (bezogen auf 0V-A/B)
19,2 ... 28,8
2 (bezogen auf Nennspannung 24 V)
31 (Abschaltung im Fehlerfall)
20 (typisch; maximal 30)
450 (typisch, Dauer ca. 2 ms; max. 600 bei 28,8 V)
ca. 18
ca. 12,5
10 (typisch; maximal 20 bei 28,8 V)
1 (typisch; maximal 5)
300 (bezogen auf Nennspannung 24 V und In-
tervallen 2 s zwischen den Impulsen)
Relaiskontakt, Schließer
30 (überspannungsfest bis 60 V DC)
200 (nicht kurzschlussfest)
1
10
(STO-A/B_OFF + 5 ms)
(STO-A/B_ON + 5 ms)
Logikversorgungsspannung des Motorcontrollers.
Verpolungsgeschützt, überspannungsfest bis 60 VDC
24
100 (kurzschlussfest, max 300 mA)
1 (bei Nennstrom)
STO-A / 0V-A; STO-B / 0V-B; C1 / C2; 24V / 0V
30
bei Verdrahtung außerhalb des Schaltschranks ge-
schirmte Leitung verwenden. Schirmung bis in den
Schaltschrank führen / schaltschrankseitig auf-
legen.
0,25 ... 0,5
2 x 0,25 (mit Zwillingsaderendhülsen)
0,22 ... 0,25