Festo CAMC­G­S1 Instrucciones

CAMC­G­S1
Módulo de seguridad
Instrucciones | Función de seguridad, STO
8125507
2019-12c
[8125510]
Traducción del manual original
© 2020 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos
1 Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk.
La presente documentación se refiere a las siguientes versiones:
– Módulo de seguridad CAMC-G-S1, a partir de la revisión 03.
– Controlador del motor CMMP-AS-...-M3, firmware a partir de la versión
4.0.1501.1.1.
Normas/directivas especificadas
EN 61800-5-1:2007 + A1:2017
EN 61800-5-2:2017
EN 60204-1:2006+A1:2009+AC:2010
Tab. 1
2 Seguridad
2.1 Instrucciones generales de seguridad
– Observe también, necesariamente, las directivas generales de seguridad para
el controlador del motor CMMP-AS-...-M3.
Las directivas generales de seguridad para CMMP-AS-...-M3 las puede encontrar
en la documentación sobre el hardware, GDCP-CMMP-M3-HW-....
¡AVISO!
¡Pérdida de la función de seguridad!
Si no se observan las condiciones ambientales y de conexión, puede verse mer-
mada la función de seguridad.
• Observe las condiciones del entorno y de conexión especificadas, en especial,
las tolerancias de la tensión de entradaè 13 Especificaciones técnicas.
¡AVISO!
Daños en el módulo de seguridad o en el controlador del motor por una manipu­
lación inadecuada.
La manipulación inadecuada puede provocar daños.
• Desconecte las tensiones de alimentación antes de los trabajos de montaje e
instalación. Vuelva a conectar las tensiones de alimentación solo cuando se
hayan finalizado completamente los trabajos de montaje e instalación.
• ¡No desenchufe ni enchufe jamás el módulo del controlador del motor mien-
tras esté bajo tensión!
• Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles
a las descargas electrostáticas.
2.2 Uso previsto
El módulo de seguridad CAMC-G-S1 sirve como ampliación del controlador del
motor CMMP-AS-...-M3 para alcanzar la función de seguridad:
– Desconexión segura del par – "Safe Torque Off" (STO) con SIL 3 según
EN 61800-5-2 / EN 62061 / IEC 61508 o categoría 4 / PL e según
EN ISO 13849-1.
El controlador del motor CMMP-AS-...-M3 con módulo de seguridad CAMC-G-S1 es
un producto con funciones relevantes para la seguridad previsto para ser instala-
do en máquinas o sistemas automatizados y que debe utilizarse de la siguiente
manera:
– en perfecto estado técnico,
– en su estado original, sin modificaciones no autorizadas,
– dentro de los límites del producto definidos en las especificaciones técnicas
è 13 Especificaciones técnicas,
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8125507
EN 62061:2005 + AC:2010 + A1:2013 + A2:2015
EN ISO 13849-1:2015
IEC 61508-1/.../-7:2010
– en el ámbito industrial.
El módulo de seguridad CAMC-G-S1 puede funcionar en todos los controladores
del motor CMMP-AS-...-M3 que cuentan con la ranura Ext3 para la ingeniería de
seguridad. No se puede conectar a ninguna de las ranuras Ext1 o Ext2 para inter-
faces.
¡AVISO!
Los daños ocasionados por intervenciones no autorizadas o por aplicaciones no
correspondientes al uso previsto anularán el derecho de garantía y exonerarán al
fabricante de cualquier responsabilidad.
2.3 Uso incorrecto previsible
Entre los usos no previstos se cuentan los siguientes usos incorrectos previsibles:
– utilización en otro equipo que no sea el CMMP-AS-...-M3,
– utilización en exteriores,
– utilización en zonas no industriales (residenciales),
– utilización en aplicaciones en las que la desconexión puede causar movimien-
tos o estados peligrosos.
¡AVISO!
• La función STO no es suficiente como función de seguridad única en actuado-
res en los que actúa un par permanente (p. ej., cargas en suspensión).
• No está permitido puentear dispositivos de seguridad.
• No está permitido realizar reparaciones en el módulo.
¡La función STO (Safe Torque Off) no protege frente a descargas eléctricas, sino
exclusivamente frente a movimientos peligrosos!
è Documentación de hardware, GDCP-CMMP-M3-HW-...
2.4 Nivel de seguridad alcanzable, función de seguridad conforme a
EN ISO 13849 / EN 61800­5­2
El módulo de seguridad cumple los requisitos para
– Categoría 4 / PL e según EN ISO 13849-1,
– SIL CL 3 según EN 62061,
y puede utilizarse en aplicaciones hasta cat. 4 / PL e según EN ISO 13849-1 y SIL
3 según EN 61800-5-2 / EN 62061 / IEC 61508.
El nivel de seguridad alcanzable depende del resto de los componentes que se
utilizan para la puesta en práctica de una función de seguridad.
3 Requisitos para el uso del producto
– Ponga esta documentación a disposición del constructor, del personal de
montaje y del personal encargado de la puesta en funcionamiento de la má-
quina o sistema en los que se utiliza este producto.
– Asegúrese de que se respetan en todo momento las indicaciones de esta do-
cumentación. Considere, asimismo, la documentación del resto de compo-
nentes y módulos (p. ej., controlador del motor, conductores, etc.).
– Considere las normas legales vigentes específicas del lugar de destino, así
como:
– las directivas y normativas,
– los reglamentos de los organismos de inspección y empresas asegurado-
ras,
– las disposiciones nacionales.
– Si se requiere la función de seguridad, se debe prever una protección contra
el rearranque automático según la categoría exigida. Esto se puede realizar,
p. ej., mediante un dispositivo de conmutación de seguridad externo.
3.1 Requisitos técnicos
Indicaciones generales que deben tenerse siempre en cuenta para garantizar un
uso del producto seguro y correcto:
– Observe las condiciones ambientales y de conexión estipuladas en las especi-
ficaciones técnicas del módulo de seguridad
(è 13 Especificaciones técnicas), del controlador del motor, así como de to-
dos los componentes conectados.
Solo si se respetan los valores límite y los límites máximos de carga, es posi-
ble el funcionamiento de este producto conforme con las directivas de seguri-
dad pertinentes.
– Observe las notas y advertencias de esta documentación.
3.2 Cualificaciones del personal técnico (requerimientos que debe cumplir
el personal)
El equipo solo debe ser puesto en funcionamiento por una persona con formación
electrotécnica que esté familiarizada con:
– la instalación y el funcionamiento de sistemas de control eléctricos,
– las directivas vigentes para el funcionamiento de sistemas de ingeniería de
seguridad,
– las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral y
– la documentación del producto.
3.3 Cobertura de diagnosis (DC)
La cobertura de diagnosis depende de la integración del controlador del motor
con módulo de seguridad en la cadena de mando así como de las medidas de
diagnosis aplicadas è 9 Manejo y funcionamiento.
Si durante la diagnosis se detecta un fallo potencialmente peligroso, deberán to-
marse las medidas adecuadas para mantener el nivel de seguridad.
¡AVISO!
Compruebe si, en su aplicación, se requiere una detección de circuito cruzado del
circuito de entrada y del cableado de conexión.
En caso necesario, use un dispositivo de conmutación de seguridad con detección
de circuito cruzado para el control del módulo de seguridad.