Festo CAMC-G-S1 Manual De Instrucciones página 19

La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indi-
retto) viene ottenuta impiegando circuiti PELV a norma EN 60204-1 (equipag-
giamento elettrico di macchine, requisiti generali). L'alimentatore da 24 V usato
nel sistema deve soddisfare i requisiti della norma EN 60204-1 per l'alimentazione
della corrente continua (comportamento con interruzioni di tensione, ecc.).
Assicurarsi, che non possano essere applicati ponti o simili parallelamente al
cablaggio di sicurezza, ad es. con l'utilizzo della diametro massimo del conduttore
di 1,5 mm² o manicotti terminali dei conduttori adatti con colletto di isolamento.
Per il collegamento al terminale delle linee tra apparecchi vicini utilizzare manicotti
terminali dei conduttori gemelli.
Protezione contro le scariche elettrostatiche
In caso di connettori non occupati, sussiste il pericolo di danneggiare l'apparec-
chio o altre parti dell'impianto per effetto delle scariche elettrostatiche (ESD,
electrostatic discharge). Mettere a terra le parti dell'impianto prima dell'installa-
zione ed utilizzare equipaggiamento di protezione dalle scariche elettrostatiche
adatto (ad es. scarpe, fascette di terra, ecc.).
6.2 Collegamento [X40]
Il modulo di sicurezza CAMC-G-S1 possiede un'interfaccia combinata per il
comando e la conferma mediante il connettore ad innesto [X40].
Con- Pin Denomina- Valore
nettore zione
8 0V 0 V
7 24V +24 V DC
6 C2 –
5 C1
4 0V-B 0 V
3 STO-B 0 V / 24 V Ingresso di comando B per la funzione STO.
2 0V-A 0 V
1 STO-A 0 V / 24 V Ingresso di comando A per la funzione STO.
Fig. 3 Occupazione del connettore [X40] (rappresentazione del connettore sul
modulo)
Per assicurare la funzione STO "Safe Torque Off " occorre collegare in parallelo gli
ingressi di comando STO-A e STO-B con due canali.
Questo collegamento può essere ad es. parte di un circuito di arresto d'emergenza
o una porta di protezione.
L230VAC
N230VAC
PE
24VDC
0VDC
2
S1 1 3
2 4
1
1 3 2 4 5 6 9
T1
Festo CMMP-AS-C...-3A-M3
Indicate solo i collegamenti rilevanti!
Senza identificazione del circuito trasversale!
1
Motorcontroller con modulo di
sicurezza (solo collegamenti
rilevanti)
2
Circuito di arresto d'emergenza
Fig. 4 Collegamento del modulo di sicurezza CAMC-G-S1, esempio
motorcontroller monofase CMMP-AS-C...-3A-M3
Se non è (ancora) presente un collegamento di sicurezza deve essere applicato il
modulo di sicurezza CAMC-DS-M1.
Se non è disponibile alcun modulo interruttori o per la prima messa in funzione del
motorcontroller senza tecnica di sicurezza, il motorcontroller CMMP-AS-...-M3 può
avvenire con il modulo di sicurezza CAMC-G-S1 con un cablaggio minimo con-
formemente Fig. 4 con un tasto d'arresto d'emergenza ( 2 ).
Eseguire i cablaggi minimi degli ingressi STO-A/STO-B e 0V-A/0V-B per la prima
messa in funzione in modo tale che essi vengano rimossi con forza se avviene il
cablaggio di sicurezza finale.
Nota
Le funzioni di sicurezza non possono mai essere cavallottate.
Descrizione
Potenziale di riferimento per tensione di alimenta-
zione ausiliaria
Tensione di alimentazione ausiliaria (24 V DC ali-
mentazione logica del motorcontroller accessibile).
Contatto di feedback per lo stato "STO" ad un
comando esterno.
Potenziale di riferimento per STO-B.
Potenziale di riferimento per STO-A.
S1
1
2
oppure
S1 1
Unità trasmit- Unità ricevente
tente
2
21 1 2 7 8 9
oppure
S1 1
Dispositivo di
commutazione
di sicurezza
2
3
Porta di protezione
4
Barriera fotoelettrica
5
Dispositivo di commutazione di
sicurezza
7 Messa in servizio
Avvertenza
Perdita della funzione di sicurezza!
La mancanza di una funzione di sicurezza può causare lesioni gravi irreversibili,
ad es. dovute a movimenti involontari attuatori collegati.
• Mettere in funzione il modulo di sicurezza solo:
– da installato e
– se sono state rispettate tutte le misure di sicurezza.
• Validare la funzione di sicurezza per il termine della messa in esercizio.
Il cablaggio errato, l'utilizzo di un modulo di sicurezza errato o di componenti
esterni, che non sono stati selezionati in base alla categoria di sicurezza, causano
la perdita della funzione di sicurezza.
• Eseguire una valutazione dei rischi per la propria applicazione e selezionare il
cablaggio e i componenti in modo adatto.
7.1 Prima della messa in funzione
Eseguire i seguenti passi per la preparazione della messa in funzione:
1. Accertarsi che il modulo di sicurezza sia montato correttamente.
2. Controllare l'installazione elettrica (cavo di collegamento, occupazione dei con-
tatti Paragrafo 6). Tutti i conduttore di terra PE collegati?
7.2 Impostazione degli interruttori DIP
Impostare gli interruttori DIP come descritto nella documentazione Hardware
GDCP-CMMP-AS-M3-HW-... o nella documentazione specifica del fieldbus.
7.3 Parametrizzazione con FCT
Con riconoscimento di una modifica, ad es. una sostituzione modulo, viene
emesso un segnale di errore non confermabile. Per poter mettere in funzione
l'applicazione con motorcontroller, la modifica deve essere "progettata".
Ciò significa che la modifica deve essere assunta o confermata in modo esplicito.
L'acquisizione dei parametri avviene alla pagina "slot opzionale Ext3" del
plug-in FCT.
7.4 Test funzionale
Nota
La funzione STO deve essere validata dopo l'installazione e dopo le modifiche
dell'installazione.
Tale validazione deve essere documentata prima della messa in funzione.
Come aiuto per la messa in esercizio si trovano esempi di checklist nella
documentazione GDCP-CAMC-G-S1-... sul CD allegato al motorcontroller.
3
3
8 Comando ed esercizio
8.1 Obblighi del committente
La funzionalità dei dispositivi di sicurezza deve essere verificata ad intervalli di
4
tempo adeguati. È responsabilità del committente selezionare il tipo di verifica e
gli intervalli di tempo. La verifica deve essere eseguita in modo tale che venga
3
provato il corretto funzionamento del dispositivo di sicurezza in comunicazione con
tutti i componenti.
4
8.2 Manutenzione
Il modulo di sicurezza è esente da manutenzione.
4
9 Diagnosi ed eliminazione dei guasti
9.1 Indicatore di stato
3
Il tipo d'esercizio e i guasti vengono visualizzati direttamente sul LED a due colori
del modulo di sicurezza.
5
LED Denominazione
OFF
Non sicuro
4
= stato STO non attivo
Verde Non sicuro
= stato STO non attivo
Giallo Sicuro
= stato STO attivo
Fig. 5 Indicazione LED sul modulo di sicurezza
Indicazione
Fig. 6 Display a 7 segmenti sul motorcontroller
Descrizione
Modulo di sicurezza o motorcontroller non ha ten-
sione d'esercizio.
Il modulo terminale di potenza nel motorcontroller
per l'alimentazione del motore può essere attivo o
inattivo.
Il modulo terminale di potenza nel motorcontroller
per l'alimentazione del motore è sicuramente spento.
Descrizione
"H": Il motorcontroller è nello stato "Stato sicuro".
Ciò non è equivalente all'informazione sullo stato della funzione di sicurezza
STO (Safe Torque Off ). Ciò può essere letto solo sul LED di stato del modulo
di sicurezza.
Per lo "stato non sicuro" non è prevista un'indicazione speciale, viene rap-
presentato l'indicazione di stato normale del motorcontroller.