Festo CAMC-G-S1 Manual Del Usuario
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Módulo de seguridad
CAMC-G-S1
Descripión
Función de
seguridad STO según
EN 61800-5-2
para controlador de
motor
CMMP-AS-...-M3
8042936
1412b
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Resumen de contenidos para Festo CAMC-G-S1

  • Página 1 Módulo de seguridad CAMC-G-S1 Descripión Función de seguridad STO según EN 61800-5-2 para controlador de motor CMMP-AS-...-M3 8042936 1412b...
  • Página 2 Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. è Resultado de una actuación/Referencias a informaciones adicionales. Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b –...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ......Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S1 ..... . .
  • Página 4 ..............Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...
  • Página 5 Notas sobre la presente documentación Esta documentación sirve para trabajar de modo seguro con la función de seguridad STO – “Safe Torque Off ” según EN 61800-5-2 utilizando el módulo de seguridad CAMC-G-S1 para el controlador de motor CMMP-AS-...-M3. • Deben observar además necesariamente los reglamentos generales de seguridad del CMMP-AS-…-M3.
  • Página 6 Tab. 4 Mes de fabricación Código del producto CAMC – – Tipo Submódulo eléctrico CAMC Módulo funcional Módulo de seguridad Función de seguridad Desconexión segura del par Funciones parametrizables Fig. 1 Código del producto Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...
  • Página 7 STO, SS1, SS2, SOS, SBC, SLS, GDCP-CAMC-G-S3-... SSR, SSM. Ayuda del plugin CMMP-AS para Interfaz y funciones del plugin CMMP-AS para Festo Configuration Tool è www.festo.com/sp. Tab. 5 Documentación del controlador de motor CMMP-AS-...-M3 Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...

  • Página 8: Seguridad Y Requerimientos Para Poder Utilizar El Producto

    CEI 61508 o bien categoría 4 / PL e según EN ISO 13849-1. El controlador del motor CMMP-AS-...-M3 con módulo de seguridad CAMC-G-S1 es un producto con funciones relevantes para la seguridad previsto para ser instalado en una máquina o sistema automatizado y utilizado de la siguiente manera: –...

  • Página 9: Aplicación Errónea Previsible

    Seguridad y requerimientos para poder utilizar el producto El módulo de seguridad CAMC-G-S1 puede ser utilizado en controladores del motor CMMP-AS-...-M3 que disponen de la conexión Ext3 para la técnica de seguridad. No se puede conectar en una de las posiciones de enchufe Ext1 o Ext2 para interfaces.

  • Página 10: Requerimientos Para El Uso Del Producto

    Compruebe si en su aplicación se requiere una detección de circuitos cruzados del circuito de entrada y del cableado de conexiones. Si es necesario, utilice un dispositivo de conmutación de seguridad con detección de circuitos cruzados para controlar el módulo de seguridad. Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...

  • Página 11: Campos De Aplicación Y Certificaciones Oficiales

    Los estándares y valores de prueba que el producto observa y cumple, pueden hallarse en la sección “Especificaciones técnicas” è Apéndice A.1. Las directivas UE correspondientes al producto pueden hallarse en la declaración de conformidad. Los certificados y la declaración de conformidad de este producto pueden encontrarse en www.festo.com. Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...

  • Página 12: Descripción Del Producto Módulo De Seguridad Camc-G-S1

    1.1.2. Los controladores de motor CMMP-AS-…-M3 se suministran sin un módulo en la posición de enchufe Ext3. Con el uso del módulo de seguridad CAMC-G-S1 es posible la ampliación con las funciones de seguridad funcional integrada para una parada de seguridad descritas en esta documentación.

  • Página 13: Elementos De Mando Y Conexiones

    Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S1 2.1.3 Elementos de mando y conexiones El módulo de seguridad CAMC-G-S1 dispone de los siguientes elementos de mando, conexiones y elementos de indicación: 0V-B STO-B 0V-A STO-A Controlador de motor CMMP-AS-…-M3 con LED para indicación de estado (estado de la posición de enchufe Ext3...

  • Página 14: Funcionamiento Y Aplicación

    Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S1 Funcionamiento y aplicación El módulo de seguridad CAMC-G-S1 posee las siguientes características: – Obtención de la función “Desconexión segura del par” (“Safe Torque Off”, STO), – Contacto de recibo sin potencial para el estado de funcionamiento, –...

  • Página 15: Cuadro General De La Interfaz [X40]

    Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S1 Cuando la función de seguridad STO “Safe Torque Off” está activa, se interrumpe la alimentación de energía del accionamiento de forma segura. El accionamiento no puede generar ningún par de giro ni, por tanto, ningún movimiento peligroso. En caso de que haya cargas en suspensión u otras cargas externas hay que prever medidas adicionales para evitar un posible hundimiento (p.

  • Página 16: Entradas De Mando Sto-A, 0V-A / Sto-B, 0V-B [X40]

    Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S1 Conexiones Descripción STO-A (Pin 1) Entrada de mando A para la función STO con el correspondiente potencial de 0V-A (Pin 2) referencia. – Requerimiento de “Safe Torque Off” (STO) para Low (señal 0), junto con STO_B.

  • Página 17: Contacto De Recibo C1, C2 [X40]

    La transición entre el estado seguro y el estado no seguro se inicia mediante modificaciones de nivel en las entradas de mando STO-A y STO-B del módulo de seguridad CAMC-G-S1. Según las especificaciones de la función de seguridad ambos niveles deben ser idénticos, de lo contrario se generará un mensaje de error.

  • Página 18: Indicación De Estado

    En este caso no se puede garantizar en cualquier circunstancia que se haya desconectado el paso de salida de potencia de modo seguro. El módulo de seguridad CAMC-G-S1 controla únicamente la disponibilidad de la alimentación del excitador para el controlador del motor CMMP-AS-...-M3. Aunque los niveles de la tensión de entrada se controlan por áreas, el módulo de seguridad no dispone de mecanismos propios para la evaluación...
  • Página 19 Esta máquina de estado en el controlador del motor CMMP-AS-…-M3 tiene un estado propio paralelamente al módulo de seguridad CAMC-G-S1. A causa de la evaluación del tiempo de discrepancia, esta máquina de estado alcanza el “estado seguro” posiblemente solo con un retardo notable. Correspondientemente este estado también se puede señalizar solo con un retardo notable a través de salidas digitales o de un bus de...

  • Página 20: Respuesta En Función Del Tiempo

    Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S1 Respuesta en función del tiempo Funcionalmente las entradas STO-A y STO-B son absolutamente equivalentes, por ello el orden de conmutación de STO-A/STO-B es intercambiable en todos los diagramas. 2.4.1 Respuesta básica en función del tiempo STO La Fig.

  • Página 21: Respuesta En Función Del Tiempo De La Activación Sto En Funcionamiento Con Rearranque

    Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S1 2.4.2 Respuesta en función del tiempo de la activación STO en funcionamiento con rearranque La Fig. 2.4 muestra la respuesta en función del tiempo partiendo de la desconexión de la tensión de mando en STO-A/B así como el desarrollo necesario para volver a arrancar el aparato. Hallará las indicaciones del tiempo en Tab.

  • Página 22: Respuesta En Función Del Tiempo De La Activación Ss1 En Funcionamiento Con Rearranque

    Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S1 2.4.3 Respuesta en función del tiempo de la activación SS1 en funcionamiento con rearranque La respuesta en función del tiempo en Fig. 2.5 se basa en el circuito de ejemplo para SS1 en la sección 3.3.2, partiendo de la señal de mando S1 para K1.
  • Página 23 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S1 Tiempo Descripción Valor è Hoja de datos del T_K1 Tiempo de retardo entre la conmutación de S1 y el cierre del contacto no retardado K1. dispositivo de conmutación de seguridad T_K1_V Tiempo de retardo entre S1 y la apertura de los Ajustable en el dispositivo contactos con retardo de conexión K1...

  • Página 24: Montaje E Instalación

    Montaje e instalación Montaje e instalación Montaje y desmontaje El módulo de seguridad CAMC-G-S1 es apropiado únicamente para ser integrado en los controladores de motor CMMP-AS-…-M3. No se puede hacer funcionar fuera del controlador del motor. Advertencia Peligro de descargas eléctricas si el módulo de seguridad no está montado.

  • Página 25: Instalación Eléctrica

    ESD (descarga electrostática). Antes de la instalación, ponga a tierra todas las partes de la instalación y use equipamiento ESD apropiado (p. ej. zapatos, bandas de toma a tierra, etc.). Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...

  • Página 26: Conexión [X40]

    Montaje e instalación 3.2.2 Conexión [X40] El módulo de seguridad CAMC-G-S1 dispone de una interfaz combinada para control y acuse de recibo a través del conector enchufable [X40]. – Ejecución en el aparato: PHOENIX MINICOMBICON MC 1,5/8-GF-3,81 BK – Conector (en el suministro): PHOENIX MINICOMBICON MC 1,5/8-STF-3,81 BK, conexión según la sección A.1.4, Tab.

  • Página 27: Ejemplo De Conexión De Circuito

    Dispositivo de conmutación de seguridad Fig. 3.2 Conexión del módulo de seguridad CAMC-G-S1, ejemplo de controlador de motor monofásico CMMP-AS-...-3A-M3 La función de seguridad “Desconexión segura del par” (STO) puede ser solicitada mediante diferentes dispositivos. El interruptor S1 puede ser p. ej. un interruptor de parada de emergencia, un interruptor de puerta de protección, una rejilla de difracción óptica o dispositivo de conmutación de seguridad.
  • Página 28 – El ejemplo de circuitos presenta una estructura de 2 canales, apropiada para categoría 3 y 4 con medidas adicionales. – Qué medidas adicionales son necesarias depende del ámbito de aplicación y el concepto de seguridad de la máquina. Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...

  • Página 29: Retardo Y Desconexión Segura Del Par (Ss1, “Safe Stop 1”)

    Interruptor de parada de emergencia Dispositivo de conmutación de seguridad Fig. 3.3 Ejemplo de circuito “Retardo y desconexión segura del par” (SS1, “Safe Stop 1”), ejemplo de controlador del motor monofásico CMMP-AS-...-3A-M3 Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...
  • Página 30 – El ejemplo de circuitos presenta una estructura de 2 canales, apropiada para categoría 3 y 4 con medidas adicionales. – Qué medidas adicionales son necesarias depende del ámbito de aplicación y el concepto de seguridad de la máquina. Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...

  • Página 31: Puesta A Punto

    Ajuste los microinterruptores como se indica en la documentación de hardware GDCP-CMMP-M3-HW-... o en la documentación específica correspondiente del bus de campo è Tab. 5, página 7. Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...

  • Página 32: Parametrización Con Fct

    Para volver a poner en funcionamiento la aplicación con el controlador del motor se debe “proyectar” el cambio. Esto significa que el cambio debe ser aceptado o confirmado explícitamente. En relación con los módulos de seguridad o de microinterruptores, estas modificaciones comprensibles indican un cambio de módulo. Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...
  • Página 33 En el cuadro de diálogo “Confirm Module Change” (Confirmar sustitución de módulo) se muestran el tipo de módulo, la revisión total (CAMC-G-S3) o la revisión y la versión (CAMC-G-S1, CAMC-DS-M1) así como el número de serie del módulo anterior y del módulo montado actualmente.

  • Página 34: Mostrar Memoria De Diagnosis Permanente Del Controlador De Motor

    – Es posible que haya pequeñas discrepancias del registro de tiempo después de power OFF/ON, ya que el controlador de motor solo guarda el registro de tiempo una vez por minuto en la memoria no volátil. Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...
  • Página 35 Por encima de la lista se muestra como “Current System Time” (Hora del sistema actual) el valor actual del contador de horas de servicio del controlador de motor Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...

  • Página 36: Comprobación Del Funcionamiento, Validación

    No 0 ¿Se ha asegurado que las medidas adoptadas no influyan demasiado en la capacidad de la máquina de cumplir su función? Tab. 4.4 Preguntas para la validación según EN ISO 12100-1:2010 (ejemplo) Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...
  • Página 37 Se deben llevar a cabo por lo menos las siguientes comprobaciones para la validación: Sí 0 No 0 a) Comprobación de los componentes: ¿Se utiliza el CMMP-AS-…-M3 con el CAMC-G-S1 (comprobación según la placa de características)? Sí 0 No 0 b) ¿El cableado es correcto (comprobación según el esquema del circuito)? Sí...

  • Página 38: Manejo Y Funcionamiento

    Las entradas de mando STO-A y STO-B están protegidas contra sobretensiones y contra la inversión de la tensión de mando è Sección A.1.4, Tab. A.8. La tensión de alimentación de 24 V DC del controlador del motor conducida en [X40] es a prueba de cortocircuitos. Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...

  • Página 39: Diagnóstico Y Eliminación De Fallos

    En caso de un mensaje de error que no se pueda validar, se debe eliminar la causa según la medida recomendada. A continuación, lleve a cabo un reset del controlador del motor y compruebe si la causa del fallo y, con ello, el mensaje de error han sido eliminados. Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...
  • Página 40 • Si solo hay disponible un módulo con revisión superior: Cargar un firmware adecuado para el módulo en la unidad básica; véase la denominación del tipo en el módulo. Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...
  • Página 41 Puede aparecer si se utiliza un firmware de equipo específico del cliente. Medida • El estado seguro se ha solicitado con el paso de salida de potencia habilitado. Comprobar la integración en la conexión de seguridad. Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...

  • Página 42: Conversión Y Sustitución Del Módulo

    (señales PWM) lleguen a los semiconductores de potencia. Además, el CMMP-AS dispone de un contacto de recibo libre de potencial ( [X3] pin 5 y 6), que como salida de diagnóstico indica la disponibilidad de la alimentación del excitador. Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...
  • Página 43 Nota Después de sustituir el controlador del motor es necesario ejecutar una validación de la función de seguridad conforme a las especificaciones del fabricante de la máquina. Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...

  • Página 44: Apéndice Técnico

    1.1.4 por un centro de pruebas independiente, véase el certificado del examen de tipo CE è www.festo.com Certificado entidad que lo expide TÜV 01/205/5165.01/14 Componente probado Sí Tab. A.2 Especificaciones técnicas: Indicaciones de seguridad Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...

  • Página 45: General

    Posición de enchufe Ext3 para módulos de seguridad Características del material Conformidad con RoHS Tab. A.3 Especificaciones técnicas: Parte mecánica Certificaciones (módulo de seguridad CAMC-G-S1 para controlador del motor CMMP-AS-…-M3) Símbolo CE Según directiva UE de máquinas EMC (véase la declaración de conformidad) Según directiva UE de máquinas...

  • Página 46: Datos Eléctricos

     300 (referida a tensión nominal de 24 V e intervalos de Longitud de impulso de [μs]  2 s entre los impulsos) prueba positiva máxima con señal 0 Tab. A.8 Especificaciones técnicas: especificaciones eléctricas de las entradas STO-A y STO-B Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...
  • Página 47 Tensión nominal Corriente nominal [mA] 100 (a prueba de cortocircuitos, máx 300 mA)  1 (con corriente nominal) Caída de tensión Tab. A.11 Especificaciones técnicas: Datos eléctricos de la salida de la alimentación auxiliar Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...
  • Página 48 [mm²] 0,25 … 0,5 dos conductores [mm²] 2 x 0,25 (con fundas terminales de cable gemelas) Par de apriete M2 [Nm] 0,22 … 0,25 Tab. A.13 Especificaciones técnicas: Cableado en [X40] Festo – GDCP-CAMC-G-S1-ES – 1412b – Español...

  • Página 49: B Glosario

    Festo Configuration Tool, software para la configuración y puesta a punto. Hardware Failure Tolerance, tolerancia de error de hardware según CEI 61508.
  • Página 50 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida [email protected] la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.

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