Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición
2.15 Modo isócrono
2.6.2
Capture con encóder absoluto SSI
Descripción
Con la función "Capture" se guarda el valor de posición actual a través de una señal de
referencia externa. La función de Capture se puede parametrizar para las siguientes señales
de referencia:
● Flanco ascendente o descendente en una entrada digital
● Flanco ascendente y descendente en una entrada digital
Funcionamiento
En el instante del flanco correspondiente, el valor de posición del último telegrama SSI
válido se guarda en el valor Capture.
La siguiente figura muestra un ejemplo de evento de Capture mediante un flanco
ascendente en la entrada digital parametrizada:
Con el bit de control (Página 149) EN_CAPTURE se habilita la función de Capture. El bit de
realimentación (Página 152) EVENT_CAP indica que se ha guardado un valor de posición
como valor de Capture en la interfaz de realimentación. Cuando restablece EN_CAPTURE,
se restablece EVENT_CAP. El estado de una entrada digital se indica mediante el bit de
realimentación (Página 152) STS_DIm correspondiente.
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Contaje, medición y lectura de posición
Manual de funciones, 02/2014, A5E32010348-AB