Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto
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Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto

Módulo de entradas digitales
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Edición
05/2022
MANUAL DE PRODUCTO
SIMATIC
S7-1500 / ET 200MP
Módulo de entradas digitales
DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
support.industry.siemens.com
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC S7-1500

  • Página 1 Edición 05/2022 MANUAL DE PRODUCTO SIMATIC S7-1500 / ET 200MP Módulo de entradas digitales DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0) support.industry.siemens.com...
  • Página 2 Guía de la documentación de S7-1500/ET 200MP Descripción del producto SIMATIC Conexión S7-1500/ET 200MP Parametrización y Módulo de entradas digitales direccionamiento DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0) Alarmas y avisos de diagnóstico Manual de producto Datos técnicos Croquis acotado Registros de parámetros 05/2022 A5E03485937-AH...
  • Página 3 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documen­ tación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, alma­...
  • Página 4: Convenciones

    Prólogo Finalidad de la documentación El presente manual de producto complementa el manual de sistema S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59191792). En este manual de sistema se describen las funciones que afectan a los sistemas de forma generalizada. La información contenida en el presente manual de producto y en los manuales de sistema y de funciones permite poner en marcha los sistemas.
  • Página 5: Software De Código Abierto

    Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser implementadas, por favor visite (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.
  • Página 6: Tabla De Contenido

    Índice Guía de la documentación de S7-1500/ET 200MP................Guía de la documentación de S7-1500/ET 200MP.............. Documentación técnica de SIMATIC.................. Herramientas de soporte....................1.3.1 Herramientas de soporte....................Descripción del producto........................12 Características........................Funciones......................... 14 2.2.1 Contaje..........................14 Conexión............................. 16 Parametrización y direccionamiento....................18 Parámetros........................
  • Página 7: Guía De La Documentación De S7-1500/Et 200Mp

    Guía de la documentación de S7-1500/ET 200MP Guía de la documentación de S7-1500/ET 200MP La documentación del sistema de automatización SIMATIC S7-1500 y del sistema de periferia descentralizada ET 200MP se divide en tres partes. Esta división permite acceder directamente al contenido deseado. Los cambios y ampliaciones de los manuales se documentan en una información del producto.
  • Página 8: Información General

    SIMATIC S7‑1500 y del sistema de periferia descentralizada ET 200MP recogida en un archivo. Encontrará la Manual Collection en Internet. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/86140384) Comparativa de SIMATIC S7-1500 en cuanto a lenguajes de programación La comparativa contiene una relación de las instrucciones y funciones que se pueden emplear con qué familias de controladores.
  • Página 9: Mysupport

    SIOS en su dispositivo móvil: Acceso rápido a la documentación técnica de los productos de automatización a través de un vídeo ( https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/109780491 Vídeo de YouTube: Siemens Automation Products - Technical Documentation at a Glance ( https://youtu.be/TwLSxxRQQsA mySupport Con mySupport podrá...
  • Página 10 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300) PRONETA SIEMENS PRONETA (análisis de red PROFINET) es una herramienta de puesta en marcha y diagnóstico para redes PROFINET. PRONETA Basic cuenta con dos funciones centrales: • "Análisis de red", que ofrece una sinopsis rápida de la topología PROFINET. Sirve para realizar modificaciones de parámetros (por ejemplo, en los nombre y las direcciones IP de...
  • Página 11 (https://www.siemens.com/proneta- professional) SINETPLAN SINETPLAN, el Siemens Network Planner, es una ayuda para planificadores de sistemas y redes de automatización basados en PROFINET. La herramienta facilita, incluso en la fase de planificación, el dimensionamiento profesional y anticipativo de la instalación PROFINET.
  • Página 12: Descripción Del Producto

    Descripción del producto Características Referencia: 6ES7521-1BL00-0AB0 Vista del módulo Figura 2-1  Vista del módulo DI 32x24VDC HF Características El módulo tiene las siguientes características técnicas: • 32 entradas digitales, con aislamiento galvánico en grupos de 16 – De ellas, los canales 0 y 1 opcionalmente con función de contaje •...
  • Página 13: Compatibilidad

    Descripción del producto 2.1 Características El módulo soporta las siguientes funciones: Tabla 2-1  Dependencias de la versión con las funciones del módulo Software de configuración Función Versión de firm­ STEP 7 Archivo GSD en STEP 7 ware del módulo (TIA Portal) (TIA Portal) a partir de V12 o STEP 7 a partir de V5.5 SP3 Actualización del firmware a partir de V1.0.0...
  • Página 14: Otros Componentes

    • Puerta frontal universal Otros componentes Los siguientes componentes deben pedirse por separado: Conector frontal incl. puentes y bridas para cables Encontrará más información sobre los accesorios en el manual de sistema S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59191792). Funciones 2.2.1 Contaje Introducción A partir de la versión de firmware V2.1.0 del módulo existe la posibilidad de utilizar los canales 0 y 1 en el modo de operación "Contaje".
  • Página 15 Descripción del producto 2.2 Funciones Si se parametrizan los canales 0 y 1 para el contaje, existen las posibilidades siguientes: • En caso de rebasar por exceso un límite de contaje, el comportamiento se determina: – parando el contaje – continuando el contaje. •...
  • Página 16: Conexión

    Encontrará información sobre cómo cablear el conector frontal, apantallar el cable, etc. en el manual de sistema S7-1500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792), capítulo Conexión. Esquema eléctrico y esquema de principio La figura siguiente muestra la forma de conectar el módulo y la asignación de los canales a las direcciones (desde byte de entrada a hasta byte de entrada d).
  • Página 17: Sugerencia: Utilización De Los Puentes

    Conexión Conexión de una resistencia a los contactos del sensor Para detectar una rotura de hilo es necesario que, aun estando abiertos los contactos del sensor, fluya suficiente corriente de polarización. Por tanto, conecte a los contactos del sensor una resistencia de 25 kΩ ... 45 kΩ con 0,25 W. Figura 3-2  Conexión de una resistencia a los contactos del sensor Sugerencia: Utilización de los puentes Si desea suministrar a los dos grupos de carga el mismo potencial (sin aislamiento galvánico),...
  • Página 18: Parametrización Y Direccionamiento

    Parametrización y direccionamiento Parámetros Parámetros del DI 32x24VDC HF Al parametrizar el módulo con STEP 7, se especifican las características del módulo mediante diferentes parámetros. Los parámetros ajustables dependen de si el módulo funciona en modo estándar o en modo de contaje. Encontrará los parámetros en el capítulo Parámetros del modo de operación DI (Página 18) o en el capítulo Parámetros del modo de operación Contaje (Página 19).
  • Página 19: Explicación De Los Parámetros Del Modo De Operación Di

    Parametrización y direccionamiento 4.1 Parámetros Rango efectivo con software de Parámetro Rango de valores Ajuste es­ Reparametriza­ configuración, p. ej. STEP 7 tándar ción en RUN Integrado en Archivo GSD PRO­ el catálogo de FIBUS DP hardware a partir de STEP 7, V13 SP1 o archivo GSD PROFINET Retardo a la entrada 0,05 ms, 0,1 ms,...
  • Página 20: Parámetros Del Modo De Operación Contaje

    Parametrización y direccionamiento 4.1 Parámetros 4.1.3 Parámetros del modo de operación Contaje Parámetros del DI 32x24VDC HF Count en el modo de operación Contaje Si el módulo debe utilizarse para contar, hay que parametrizarlo como DI 32x24VDC HF Count. En este caso, para los canales 0 y 1 son posibles los siguientes ajustes de parámetros. Para los canales 2 a 31 rigen los mismos ajustes de parámetros que para el DI 32x24VDC HF, consulte el capítulo Parámetros del modo de operación DI (Página 18).
  • Página 21: Explicación De Los Parámetros Del Modo De Operación Contaje

    Parametrización y direccionamiento 4.1 Parámetros Rango efectivo con software de Parámetro Rango de valores Ajuste están­ Reparame­ configuración, p. ej. STEP 7 trización en RUN Integrado en Archivo GSD PRO­ el catálogo de FIBUS DP hardware a partir de STEP 7, V13 SP1 con HSP 0118 o archi­...
  • Página 22 Parametrización y direccionamiento 4.1 Parámetros Activar salida DQ Con este parámetro se define el comportamiento del bit STS_DQ en la interfaz de realimentación. El bit se puede asignar en el programa de usuario con una salida de hardware, por ejemplo; consulte Espacio de direcciones, modo de operación Contaje (Página 27).
  • Página 23: Espacio De Direcciones

    Parametrización y direccionamiento 4.2 Espacio de direcciones Comportamiento Significado Continuar contaje Tras rebasar por exceso un límite de contaje el valor de con­ taje se activa en el límite de contaje opuesto y el contaje con­ tinúa. Espacio de direcciones En STEP 7, el módulo puede configurarse de diferentes maneras (ver la tabla siguiente).
  • Página 24: Espacio De Direcciones Del Modo De Operación Di

    Parametrización y direccionamiento 4.2 Espacio de direcciones Cada canal tiene asignado un bit adicional de información de calidad. El bit de información de calidad indica si el valor digital leído es válido. (0 = el valor es erróneo). 4.2.1 Espacio de direcciones del modo de operación DI Espacio de direcciones en la configuración como DI 32x24VDC HF QI de 32 canales La figura siguiente muestra la asignación del espacio de direcciones en la configuración como módulo de 32 canales con información de calidad.
  • Página 25 Parametrización y direccionamiento 4.2 Espacio de direcciones A diferencia de la configuración como módulo de 1 x 32 canales, cada uno de los cuatro submódulos posee una dirección inicial que se puede asignar libremente. Figura 4-2  Espacio de direcciones en la configuración como DI 32x24VDC HF S QI de 4 x 8 canales Espacio de direcciones en la configuración como DI 32x24VDC HF MSI de 1 x 32 canales En la configuración del módulo de 1 x 32 canales (Shared Input interna del módulo, MSI), los canales 0 a 31 del módulo se copian en hasta 4 submódulos.
  • Página 26 Parametrización y direccionamiento 4.2 Espacio de direcciones La figura siguiente muestra la asignación del espacio de direcciones con los submódulos 1 y 2 y la información de calidad. Figura 4-3  Espacio de direcciones en la configuración como DI 32x24VDC HF MSI de 1 x 32 canales con información de calidad Módulo de entradas digitales DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0) Manual de producto, 05/2022, A5E03485937-AH...
  • Página 27 Referencia Encontrará información sobre la funcionalidad Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) interna del módulo en el manual de funciones PROFINET con STEP 7 V15 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/49948856), capítulo Shared Input/Shared Output (MSI/MSO) interna del módulo. Módulo de entradas digitales DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0)
  • Página 28: Espacio De Direcciones, Modo De Operación Contaje

    Parametrización y direccionamiento 4.2 Espacio de direcciones 4.2.2 Espacio de direcciones, modo de operación Contaje Espacio de direcciones en la configuración como DI 32x24VDC Count de 1 x 32 canales El espacio de direcciones de los canales 0 y 1 que se utilizan para el contaje consta de la interfaz de control y la interfaz de realimentación.
  • Página 29: Interfaz De Realimentación

    Parametrización y direccionamiento 4.2 Espacio de direcciones Figura 4-6  Asignación del espacio de direcciones de la interfaz de control del DI 32x24VDC Count (bytes 8 a 15) Interfaz de realimentación La figura siguiente muestra la asignación de direcciones del módulo en la memoria imagen de proceso de las entradas.
  • Página 30 Parametrización y direccionamiento 4.2 Espacio de direcciones El programa de usuario recibe a través de la interfaz de realimentación valores de contaje actuales e información de estado del módulo. Figura 4-7  Asignación del espacio de direcciones de la interfaz de realimentación del DI 32x24VDC Count (bytes 0 a 15) Módulo de entradas digitales DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0) Manual de producto, 05/2022, A5E03485937-AH...
  • Página 31: Ejemplos De Contaje

    Parametrización y direccionamiento 4.2 Espacio de direcciones Figura 4-8  Asignación del espacio de direcciones de la interfaz de realimentación del DI 32x24VDC Count (bytes 16 a 23) 4.2.3 Ejemplos de contaje En este capítulo encontrará ejemplos relacionados con el comportamiento del contador y la forma de definirlo.
  • Página 32: Comportamiento Al Rebasar Un Límite De Contaje - Continuar Contaje

    Parametrización y direccionamiento 4.2 Espacio de direcciones El byte de control de la interfaz de control determina si el contaje se reinicia con el valor actual del contador o con el valor de arranque. Secuencia de bits en el byte de control de la interfaz de control: •...
  • Página 33 Parametrización y direccionamiento 4.2 Espacio de direcciones La figura siguiente muestra a modo de ejemplo el principio para continuar el contaje en caso de rebase por exceso de un límite de contaje. Figura 4-10  Principio: continuar contaje Activar salida DQ - Comportamiento del bit STS_DQ El apartado siguiente muestra el comportamiento del bit STS_DQ con la parametrización "Activar salida DQ = entre valor de comparación y límite superior de contaje".
  • Página 34: Límites De Contaje

    Parametrización y direccionamiento 4.2 Espacio de direcciones Opcionalmente es posible habilitar una alarma de proceso mediante parametrización. Dicha alarma se genera con el parámetro Flanco ascendente del bit STS_DQ. La figura siguiente muestra a modo de ejemplo el comportamiento del bit STS_DQ entre el límite inferior de contaje y el valor de comparación.
  • Página 35 4.2 Espacio de direcciones Referencia Encontrará más información sobre la funcionalidad de contaje en el manual de funciones S7-1500, ET 200MP, ET 200SP Contaje, medición y lectura de posición (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). Módulo de entradas digitales DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0) Manual de producto, 05/2022, A5E03485937-AH...
  • Página 36: Alarmas Y Avisos De Diagnóstico

    Alarmas y avisos de diagnóstico Indicadores de estado y error Indicadores LED La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) de DI 32x24VDC HF. Figura 5-1  LED del módulo DI 32x24VDC HF Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Avisos de diagnóstico (Página 39).
  • Página 37: Alarmas

    Alarmas y avisos de diagnóstico 5.2 Alarmas LED RUN y ERROR Tabla 5-1  Indicadores de estado y errorRUN y ERROR Significado Solución ERROR Tensión muy baja o nula en el bus de fondo • Conecte la CPU y/o los módulos de alimenta­ apagado apagado ción del sistema.
  • Página 38: Alarma De Diagnóstico

    Alarmas y avisos de diagnóstico 5.2 Alarmas Encontrará información detallada sobre el evento de error en el bloque de organización de errores, con la instrucción "RALRM" (leer información adicional de alarma) y en la ayuda en pantalla de STEP 7. Alarma de diagnóstico El módulo genera una alarma de diagnóstico con los siguientes eventos: •...
  • Página 39: Avisos De Diagnóstico

    Alarmas y avisos de diagnóstico 5.3 Avisos de diagnóstico Nombre del bloque de datos Contenido Observación Bytes Evento B#16#01 Flanco ascendente B#16#02 Flanco descendente B#16#05 Ocurrido evento de comparación para DQ (solo en el "modo de operación Contaje") Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico y en el módulo parpadea el ERROR-LED.
  • Página 40: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos técnicos del DI 32x24VDC HF La tabla siguiente contiene los datos técnicos (versión de 05/2022). Encontrará una hoja de datos técnicos, diariamente actualizada, en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/pv/6ES7521-1BL00-0AB0/td?dl=es). Referencia 6ES7521-1BL00-0AB0 Información general   Designación del tipo de producto DI 32x24VDC HF Versión funcional del HW...
  • Página 41 Datos técnicos Referencia 6ES7521-1BL00-0AB0 Pérdidas, típ. 4,2 W Entradas digitales   Nº de entradas digitales entradas digitales parametrizables Sí Fuente/sumidero (M/P) de tipo P Característica de entrada según IEC 61131, ti­ Sí po 3 Funciones de entradas digitales,   parametrizables • Puerta Start/Stop Sí...
  • Página 42 Datos técnicos Referencia 6ES7521-1BL00-0AB0 – Intensidad permitida en reposo (sensor 1,5 mA a 2 hilos), máx. Modo isócrono   Tiempo de filtro y procesado (TWE), mín. 80 µs; Con tiempo de filtro de 50 μs Tiempo de ciclo (TDP), mín. 250 µs Alarmas/diagnósticos/información de  ...
  • Página 43: Tolerancias Del Retardo A La Entrada Parametrizable

    Datos técnicos Referencia 6ES7521-1BL00-0AB0 • Altitud de instalación sobre el nivel del 5 000 m; Restricciones con alturas de instalación mar, máx. > 2 000 m, ver Manual Dimensiones   Ancho 35 mm Altura 147 mm Profundidad 129 mm Pesos   Peso, aprox. 260 g Tolerancias del retardo a la entrada parametrizable Tabla 6-1  Tolerancias del retardo a la entrada parametrizable Retardo a la entrada Rango de tolerancia...
  • Página 44: Croquis Acotado

    Croquis acotado Este anexo incluye el croquis acotado del módulo montado en un perfil soporte, así como un croquis acotado con tapa frontal abierta. Deben tenerse en cuenta las dimensiones al montar en armarios, salas de equipos, etc. Figura A-1  Croquis acotado del módulo DI 32x24VDC HF Figura A-2  Croquis acotado del módulo DI 32x24VDC HF, vista lateral con tapa frontal abierta Módulo de entradas digitales DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0) Manual de producto, 05/2022, A5E03485937-AH...
  • Página 45: Registros De Parámetros

    Registros de parámetros Parametrización y estructura de los registros de parámetros Los juegos de datos del módulo tienen la misma estructura, independientemente de que se configure el módulo con PROFIBUS DP o PROFINET IO. Dependencias en la configuración con un archivo GSD Al configurar el módulo con archivo GSD hay que tener en cuenta que los ajustes de algunos parámetros están interrelacionados.
  • Página 46: B.2 Estructura De Los Juegos De Parámetros En Modo De Operación Di

    B.2 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación DI módulo de interfaz PROFIBUS DP, capítulo Alarmas en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/78324181). Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación DI Asignación de juego de datos y canal En la configuración de 1 x 32 canales, los parámetros se encuentran en los juegos de datos 0...
  • Página 47: B.3 Estructura De Los Juegos De Parámetros En Modo De Operación Contaje

    Registros de parámetros B.3 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación Contaje Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente. Figura B-1  Estructura del juego de datos 0: bytes 0 a 3 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación Contaje Asignación de juego de datos y canal En la configuración de 1 x 32 canales, los parámetros se encuentran en los juegos de datos 0...
  • Página 48 Registros de parámetros B.3 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación Contaje Los valores de los bytes 0 y 1 son fijos y no deben modificarse. Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente. Figura B-2  Estructura del juego de datos 0: bytes 0 a 4 Módulo de entradas digitales DI 32x24VDC HF (6ES7521-1BL00-0AB0) Manual de producto, 05/2022, A5E03485937-AH...
  • Página 49 Registros de parámetros B.3 Estructura de los juegos de parámetros en modo de operación Contaje Figura B-3  Estructura del juego de datos 0: bytes 5 a 17 Tenga en cuenta que, si se modifican los parámetros de contaje, el contador se parará y se pondrá...

Este manual también es adecuado para:

Simatic et 200mp6es7521-1bl00-0ab0

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