Pasos De La Puesta En Funcionamiento; Limpieza; Indicaciones De Estado Del Equipo; Diagnosis Mediante Led - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Instrucciones De Operación

8.3

Pasos de la puesta en funcionamiento

AVISO
Movimientos involuntarios del actuador o daños en los componentes.
Tras la habilitación del regulador, una parametrización errónea puede provocar
un movimiento involuntario del actuador o una sobrecarga y daños en los compo-
nentes conectados.
• Habilitar el regulador solo después de que los componentes configurados
(regulador de accionamientos, motor, eje, etc.) coincidan con los compo-
nentes conectados.
Para la primera puesta en funcionamiento con el Festo Automation Suite con el
plugin CMMT-ST instalado hay que realizar, p. ej., los siguientes pasos:
1. Realizar la configuración y la parametrización con el plugin CMMT-ST (confi-
guración de hardware, valores límite y parámetros).
2. En caso de utilizar una función de seguridad, comprobar la capacidad de fun-
cionamiento de la función de seguridad è Manual Subfunción de seguridad
STO.
3. Comprobar el comportamiento de las señales de las E/S digitales (p. ej.,
sensor de final de carrera/interruptor de referencia).
4. Poner a disposición las señales de mando necesarias.
5. Comprobar el sentido de giro/de desplazamiento del actuador electromecá-
nico (p. ej., en la operación por actuación secuencial).
6. Ejecutar un recorrido de referencia.
7. Probar el comportamiento de posicionamiento (modo de prueba, è Ayuda
sobre el plugin CMMT-ST).
8. Si fuera necesario, optimizar el ajuste del regulador (opcional, è Ayuda
sobre el plugin CMMT-ST).
9. Realizar la configuración del bus de campo y probar el perfil de control
(è Descripción del perfil del equipo utilizado).
10. Concluir la puesta en funcionamiento (p. ej., guardar el proyecto con el Festo
Automation Suite y archivarlo).
9 Funcionamiento
Comprobar la funcionalidad de las funciones de seguridad en intervalos apro-
piados. Es responsabilidad de la empresa explotadora seleccionar el tipo de
comprobación y los intervalos en el periodo de tiempo mencionado. La comproba-
ción debe realizarse de manera que se acredite el funcionamiento correcto del
dispositivo de seguridad junto con el resto de los componentes. Intervalos de
comprobación cíclica (PTI) è 14.1 Especificaciones técnicas de la ingeniería de
seguridad.
Tras la solicitud de la subfunción de seguridad STO y la consiguiente conclusión
de la solicitud ha de aplicarse de nuevo la habilitación funcional del regulador.
El personal especializado debe comprobar con regularidad y documentar el fun-
cionamiento del contacto de diagnosis. El fabricante de la máquina debe estipular
los intervalos exactos conforme a su aplicación.
El CMMT-ST no necesita mantenimiento durante el tiempo de uso ni durante la
vida útil especificada.
El fabricante de la máquina ha de tener en cuenta la protección contra un rea-
rranque conforme a la Norma EN ISO 14118 "Seguridad de máquinas. Prevención
de una puesta en marcha intempestiva".
En el caso de ejes suspendidos, deben tomarse medidas adicionales para la
protección frente a la caída de cargas. El equipo no dispone de una subfunción de
seguridad de Control de freno seguro (SBC/Safe brake control).
Es preciso tomar medidas para la protección contra cargas paradas por inercia.
Se recomienda frenar el actuador hasta detenerlo antes de activar el freno. Véase
Implementación de la función de seguridad SS1-t.
10 Cuidados y mantenimiento
Si se utiliza conforme a lo previsto, el producto no requiere mantenimiento.
10.1

Limpieza

• Limpiar el exterior del producto con un paño suave.
11 Fallos
11.1

Diagnosis mediante LED

El equipo dispone de LED en la parte delantera y en los zócalos RJ45 [XF1 IN], [XF2
OUT] y [X18] para indicar la información de estado.
La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo los LED de la parte delantera de
la variante de producto CMMT-ST-...-EC. Las funciones de los LED de estado de red
RTE 2 varían según la versión del producto.
2
1
Fig. 7: LED en la parte delantera
11.1.1

Indicaciones de estado del equipo

LED Designación
LED de estado
LED Power
LED Safety
LED de estado de la aplicación
Tab. 33: LED de estado del equipo (LED de estado, Power, Safety y estado de la
aplicación)
LED de estado, indicación del estado del equipo
LED Significado
Par- Hay un error.
padea
en rojo
Par- Hay una advertencia o el regulador de accionamientos está ejecutando actual-
padea mente una actualización del firmware.
en ama-
rillo
Encen- El regulador de accionamientos se encuentra en la fase de inicialización.
dido en
amarillo
Par- El regulador de accionamientos está operativo, y el paso de salida está desco-
padea nectado (Ready).
en
verde
Encen- El paso de salida y el regulador están habilitados.
dido en
verde
Tab. 34: LED de estado
LED Power, estado de la alimentación eléctrica
LED Significado
Encen- Hay alimentación eléctrica de la lógica, pero falta alimentación eléctrica de la
dido en carga o se está midiendo en este momento.
amarillo
Encen- Hay alimentación eléctrica de la lógica y de la carga.
dido en
verde
Tab. 35: LED Power
LED Safety, estado funcional de la ingeniería de seguridad
Los fallos de funcionamiento en la subfunción de seguridad se detectan y visua-
lizan en el equipo funcional. Se detectan:
– Subfunción de seguridad STO solicitada de 1 canal (control de discrepancia)
– Comprobación de plausibilidad de la desconexión de los canales STO
El elemento funcional comunica los fallos de funcionamiento al exterior también
a través del resto de interfaces de comunicación (bus, software de puesta en
funcionamiento).
LED Significado
Par- Error en el elemento de seguridad, o se ha vulnerado una condición de segu-
padea ridad.
en rojo
1 LED de estado del equipo (4 uds.)
LED de estado de red RTE
2
(ejemplo)
LED de estado de Ethernet
3
3
3
Descripción resumida
Indica el estado general del equipo
Indica el estado de la alimentación eléc-
trica
Indica el estado de la ingeniería de segu-
ridad
Indica la secuencia de identificación y está
reservado para futuras ampliaciones