Reparación; Desmontaje - Festo ESBF-BS Instrucciones

Fallo Posible causa
Ruidos fuertes o Distancia de acopla­
vibraciones o funciona­ miento demasiado pe­
miento brusco del queña.
cilindro.
Deformaciones por ten­
siones
Ajuste de regulación
actuales.
Vibración resonante
del cilindro.
Desgaste en el cojinete
o guía.
El juego de inversión
es demasiado grande.
Lubricación insuficien­
te del vástago.
Vibraciones en el vás­ Funcionamiento en el
tago. punto de resonancia
del cilindro.
Larga vibración decre­ La frecuencia propia
ciente del perfil. del perfil y de la carga
útil es demasiado baja.
El vástago no se mue­ El acoplamiento pati­
ve. na.
Las cargas son dema­
siado elevadas.
Actuador de husillo
bloqueado.
La pretensión de la co­
rrea dentada del con­
junto paralelo es de­
masiado elevada.
Funcionamiento en el
límite inferior de tem­
peratura ambiente.
Vástago agarrotado en
la posición final mecá­
nica.
Sobrepasamiento de la El sensor no conmuta.
posición final.
Par sin carga demasia­ Desgaste en la
do elevado. cadena cinemática.
Tab. 13 Sumario eliminación de fallos
11.2 Reparación
– Ténganse en cuenta las instrucciones para el desmontaje è 12 Desmontaje.
– Enviar el cilindro eléctrico al servicio de reparación de Festo.
– Información sobre las piezas de repuesto y los medios auxiliares
è www.festo.com/spareparts.
12

Desmontaje

¡ADVERTENCIA!
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu­
rarlo contra una reconexión accidental.
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes
Cuando la posición de montaje es vertical o inclinada y el sistema se encuentra
sin energía, los componentes móviles pueden desplazarse de forma incontrolada
hasta la posición final inferior.
• Llevar las partes móviles del producto hasta una posición final segura o ase­
gurarlas para evitar que se caigan.
1. Desconectar las instalaciones eléctricas.
2. Retirar los accesorios fijados.
3. Retirar el motor y el conjunto de montaje.
Solución
Respetar las distancias de acoplamiento admisi­
bles è Instrucciones Conjunto para el montaje
del motor, www.festo.com/sp.
– Instalar el cilindro libre de tensiones. Res­
petar la planicidad de la superficie de apo­
yo 7.4 Fijar el cilindro.
è
– Modificar la disposición del elemento a
montar (p. ej: carga útil).
– Alinear el cilindro y el elemento guía mon­
tado paralelos entre sí.
– Emplear la guía externa.
Optimizar los datos del controlador (p. ej., velo­
cidad, aceleración, ...).
Modificar la velocidad de desplazamiento.
– Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
– Sustituir el cilindro
è www.festo.com/catalogue.
– Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
– Sustituir el cilindro
è www.festo.com/catalogue.
Lubricar el vástago
Tab. 12 Sumario de los intervalos de
è
lubricación y accesorios.
– Modificar la velocidad de desplazamiento.
– Modificar la aceleración.
– Aumentar la rigidez del cilindro (por ejem­
plo, distancias entre soportes más cortas).
– Modificar la geometría de la carga útil.
– Aumentar la rigidez del cilindro (por ejem­
plo, distancias entre soportes más cortas).
– Modificar la geometría de la carga útil.
Comprobar el montaje de la conexión entre el eje
y el cubo è Instrucciones Conjunto para el mon­
taje del motor, www.festo.com/sp.
Reducir las fuerzas y los pares. Téngase en cuen­
ta la dinámica.
– Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
– Sustituir el cilindro
è www.festo.com/catalogue.
Reducir la tensión previa en la correa
dentadaè Instrucciones Conjunto paralelo,
www.festo.com/sp.
– Optimizar los datos del controlador (p. ej.,
velocidad, aceleración, ...).
– Utilizar reductor.
Eliminar el agarrotamiento manualmente:
– Desconectar el control y asegurarlo contra
una reconexión involuntaria.
– Retirar el motor y el conjunto para el mon­
taje del motor.
– Girar el eje de accionamiento para desblo­
quearlo.
Comprobar el sensor, la instalación y la parame­
trización.
– Contactar con la asistencia técnica local de
Festo.
– Sustituir el cilindro
è www.festo.com/catalogue.
4. Retirar los elementos de fijación.
5. Observar las notas sobre el transporte è 6 Transporte y almacenamiento.
13 Eliminación
Eliminar el producto y el embalaje según las normas de reciclaje respetuoso con
el medioambiente.
14 Especificaciones técnicas
14.1 Especificaciones técnicas, parte mecánica
Para el dimensionamiento del cilindro eléctrico, emplear el software de ingeniería
PositioningDrives è www.festo.com/sp.
ESBF-BS-32/40
Tamaño
Paso de husillo ...P
Forma constructiva
Posición de montaje
Fuerza de avance máx. F [kN]
Par de accionamiento máxi­ [Nm]
mo [Nm]
Par sin carga con n = [Nm]
200 rpm
Revoluciones máx. [rpm]
Velocidad máx. [m/s]
2
Aceleración máx. [m/s ]
Precisión de repetición [mm]
Constante de avance [mm/re­
v]
Tiempo de utilización [%]
Humedad relativa del aire [%]
Temperatura ambiente [°C]
Temperatura de almacena­ [°C]
miento
Grado de protección
Fuerzas máximas permitidas en el eje de accionamiento
Fuerza transversal máx. Fq [N]
Fuerzas y holgura torsional máx. admisible sobre el vástago
Fuerza transversal máx. Fq [N]
Holgura torsional máx. [°]
Tab. 14 Datos generales, ESBF­BS­32/40
ESBF-BS-50/63
Tamaño
Paso de husillo ...P
Forma constructiva
Posición de montaje
Fuerza de avance máx. F [kN]
Par de accionamiento máxi­ [Nm]
mo
Par sin carga con n = [Nm]
200 rpm
Revoluciones máx. [rpm]
Velocidad máx. [m/s]
Aceleración máx. [m/s 2 ]
Precisión de repetición [mm]
Constante de avance [mm/re­
v]
Tiempo de utilización [%]
Humedad relativa del aire [%]
Temperatura ambiente [°C]
Temperatura de almacena­ [°C]
miento
Grado de protección
Fuerzas máximas permitidas en el eje de accionamiento
Fuerza transversal máx. Fq [N]
Fuerzas máx. admisibles, momentos y holgura torsional sobre el vástago
Fuerza transversal máx. Fq [N]
Holgura torsional máx. [°]
Tab. 15 Datos generales, ESBF­BS­50/63
32 40
5 10 5 10
Cilindro eléctrico con husillo de bolas
Indistinta
1 3
1,1 2 3 5,6
0,1 0,2
6600 4800
0,55 1,1 0,4 0,8
5 15 5 15
±0,01 ±0,01
5 10 5 10
100
0 ... 95 (sin condensación)
0 ... +60
–20 ... +60
IP40; IP65 (S1)
14.2 Curvas características
è
115 130
14.2 Curvas características
è
±0,25 ±0,20
50 63
5 10 20 5 10
Cilindro eléctrico con husillo de bolas
Indistinta
5 4,5 7
4,8 9,2 16,3 7 13,1
0,3 0,4 0,45
3600 3250 3220
0,3 0,6 2 0,27 0,53
5 15 25 5 15
±0,01 ±0,015 ±0,01
5 10 20 5 10
100
0 ... 95 (sin condensación)
0 ... +60
–20 ... +60
IP40; IP65 (S1)
14.2 Curvas características
è
300 700
14.2 Curvas características
è
±0,15 ±0,4
16
2,6
7,7
4500
1,2
25
16
25
6
26,5
0,5
3260
1,35
25
25