Tabla de contenido
MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT
F. Red de variables global de F8L2
Esta red de variables almacena los parámetros avanzados que afectan el rendimiento de la grúa. Estos
parámetros solo deben ajustarse con la ayuda de un representante de Knight.
F8L2: 00 – Capacidad nominal
Unidades variables:
Libras
Descripción: Muestra la capacidad aprobada de la grúa. Es puramente texto y no lo utiliza el controlador.
**F8L2: 02 – Modo de liberación
Unidades variables:
N/C
Descripción: Reservado solo para uso interno.
**F8L2: 05 – Relación de engranajes
Unidades variables:
Números enteros
Descripción: Relación de engranajes del reductor. Es una propiedad física y no debe modificarse.
**F8L2: 06 - RPM máx. del motor
Unidades variables:
RPM
Descripción: RPM máximas del servomotor. Es una propiedad física y no debe modificarse.
**F8L2: 07 - Ganancia de celda de carga de elevación
Unidades variables:
Libras por voltio
Descripción: Ganancia de celda de carga de elevación. Es una propiedad física y no debe modificarse.
**F8L2: 08 - Ganancia de celda de carga de flotación
Unidades variables:
Libras por voltio
Descripción: Ganancia de celda de carga de flotación. Es una propiedad física y no debe modificarse.
**F8L2: 09 - Tendencia de celda de carga de elevación
Unidades variables:
Voltios
Descripción: Es el valor de la entrada analógica de la celda de carga de elevación que corresponde al peso
cero en la celda de carga de elevación. Es una propiedad física y no debe modificarse.
**F8L2: 10 - Tendencia de celda de carga de flotación
Unidades variables:
Voltios
Descripción: Es el valor de la entrada analógica de la celda de carga de flotación que corresponde al peso
cero en la celda de carga de flotación. Es una propiedad física y no debe modificarse.
**F8L2: 11 – Dirección reversa del motor
Unidades variables:
Booleano
Descripción: Este parámetro establece la dirección hacia adelante del servomotor. Es una propiedad del
servomotor y no debe modificarse.
F8L2: 12 – Codificador absoluto
Unidades variables:
Booleano (1 = ENCENDIDO, 0 = APAGADO)
Descripción: Este parámetro de configuración se utiliza como un interruptor en el código para determinar el
tipo de codificador, que puede ser absoluto o incremental. Si el sistema cuenta con un codificador absoluto,
el motor recordará los conteos aun después de perder potencia. Si es incremental, se encenderá con un
nuevo conteo por lo que debe ser reiniciado. Para reiniciarlo con un incremental, solo se debe elevar la grúa
hasta que el tope esférico active el interruptor de límite hacia arriba en la caja de la grúa.
**F8L2: 13 – Error de seguimiento de velocidad máx.
Unidades variables:
Pulgadas por segundo
Descripción: Establece la cantidad aceptable máxima de errores de seguimiento.
controlador para detectar una falla de error de seguimiento E104.
6-10
DESCRIPCIÓN DE LAS VARIABLES
Es utilizado por el
Tabla de contenido
Solución de problemas
