Procedimiento De Configuración De Desplazamiento Del Codificador (Ajuste De La Posición Cero) - Knight KSH250-2301 Manual De Funcionamiento

MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT
K. Procedimiento de configuración de desplazamiento del codificador
(Ajuste de la posición cero)
Este procedimiento debe realizarse después de que se hayan modificado o reemplazado el servomotor, la
caja de engranajes o la cadena. "Enseñará" al sistema la posición del codificador igual a la posición cero o
completamente elevada de la grúa. La posición cero es cuando la grúa está completamente elevada. El
límite inferior es cuando la grúa está completamente abajo.
codificador, debe determinarse la posición del codificador igual a la posición cero de la grúa. Este es el
desplazamiento del codificador.
Paso 1. Conecte la grúa servo siguiendo el procedimiento "Conexión con una grúa servo".
Paso 2. Registre los valores originales de las variables relacionadas con el codificador desde la
unidad en línea.
a. Variable F8L1:5 _________ "Pulgadas del límite superior"
b. Variable F8L1:6 _________ "Pulgadas del límite inferior"
c. Variable F8L1:11 ________ "Pulgadas del desplazamiento del codificador"
Paso 3. La posición actual de la grúa se muestra en la variable fSTS:30 "Posición real". Es la
posición en la que la grúa cree que se encuentra. Puede ser incorrecta debido al motor, la
caja de engranajes o la cadena reemplazados. Puede ser un valor positivo o negativo.
a. Registre el valor actual de fSTS:30 _________ "Posición real".
Paso 4. Ahora que sabemos dónde piensa la grúa servo que se encuentra, podemos ajustar
temporalmente el límite superior para permitir que la grúa se mueva hacia arriba a la
posición límite superior física (posición cero).
a. Ajuste F8L1:5 "Pulgadas del límite superior" unas pulgadas menos que fSTS:30 "Posición
real".
b. Utilice el control de elevación para levantar la grúa unas pulgadas.
c. fSTS:30 "Posición real" mostrará la posición nueva.
d. Vuelva a ajustar F8L1:5 "Pulgadas del límite superior" unas pulgadas menos que fSTS:30
hasta que pueda elevar por completo la grúa hasta la posición inicial. Levante la grúa
hasta el punto en que el cable en espiral se encuentre casi comprimido por completo,
pero no hasta que la grúa fuerce el cable dentro de la caja de la grúa. Esta es la posición
cero correcta.
Paso 5. Ahora que la grúa se encuentra en la posición cero, podemos determinar la posición del
codificador igual a la posición cero.
a. Registre el valor actual de fSTS:29 "Posición del codificador" _________.
b. Copie el valor de fSTS:29 "Posición del codificador" a F8L1:11 "Pulgadas del
desplazamiento del codificador".
c. Vuelva a colocar los valores originales registrados en el paso 1 de las variables F8L1:5
"Pulgadas del límite superior" y F8L1:6 "Pulgadas del límite inferior".
d. Verifique que fSTS:30 "Posición real" muestre un número cercano a cero.
Paso 6. Verifique que el desplazamiento del codificador sea correcto elevando la grúa y controlando
que se detenga automáticamente en el límite superior antes de que el cable en espiral esté
completamente comprimido.
Paso 7. Baje la grúa y verifique que se detenga automáticamente en el límite inferior antes de que la
grúa finalice el desplazamiento físico.
Para configurar el desplazamiento del
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