MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT
E. Red de variables global de F8L1
Esta red de variables almacena los parámetros que el usuario final ajusta con más frecuencia. La lista
contiene los parámetros utilizados para mejorar el rendimiento del sistema.
parámetros de configuración que pueden ajustarse después del mantenimiento del servo, el motor o la caja
de engranajes o después de ajustar el soporte sujetador o la manija de elevación.
F8L1: 05 – Límite superior
Unidades variables:
Pulgadas
Descripción: Establece el límite de desplazamiento superior de la grúa. También puede configurarse
mediante el modo de programa de la manija. Este valor debe ser igual o mayor que cero. La posición inicial o
el límite superior absoluto se configura en cero. Cuando se configuran los límites a través del modo de
programa de la manija, los límites deben estar separados por 12 pulgadas para evitar configurar los límites
en el mismo punto, lo que restringiría cualquier movimiento.
Referencia: Sección 3 "Configuración de los límites de desplazamiento superior"
F8L1: 06 – Límite inferior
Unidades variables:
Pulgadas
Descripción: Establece el límite de desplazamiento inferior de la grúa. También puede configurarse mediante
el modo de programa de la manija. Este valor debe ser igual o mayor que el límite superior. La posición
inicial se configura en cero. Cuando se configuran los límites a través del modo de programa de la manija,
los límites deben estar separados por 12 pulgadas para evitar configurar los límites en el mismo punto, lo
que restringiría cualquier movimiento.
Adicional: Sección 3 "Configuración de los límites de desplazamiento descendiente"
F8L1: 08 – Peso de la manija
Unidades variables:
Libras
Descripción: Este parámetro de configuración se utiliza para la entrada del peso estático de todo lo que se
encuentra en el lado del operador de la celda de carga de elevación. Debe ajustarse si la manija de
elevación se modifica o reemplaza.
Referencia: Sección 5 "Balance de la manija analógica"
F8L1: 09 – Peso del suporte sujetador
Unidades variables:
Libras
Descripción: Este parámetro de configuración se utiliza para la entrada del peso estático del soporte
sujetador, el gancho o la argolla debajo de la celda de carga de elevación. Debe ajustarse si el soporte
sujetador se modifica o reemplaza.
Referencia: Sección 5 "Ajuste del peso del soporte sujetador"
F8L1: 10 – Límite inferior predeterminado
Unidades variables: Pulgadas
Descripción: Configura el valor predeterminado del límite de posición inferior. Este valor se utiliza cuando los
límites programados por el operador se reinician presionando el botón verde por más de seis segundos.
Referencia: Sección 3 Instrucciones para "Limpiar los límites de desplazamiento"
F8L1: 11 –Desplazamiento del codificador
Unidades variables: Pulgadas
Descripción: Configura el desplazamiento que utiliza la grúa para computar la posición inicial. Desplaza la
posición cero absoluta del codificador de modo que la posición cero de la grúa se convierta en la posición en
el límite físico superior del desplazamiento. Si la configuración es cero, indica un motor incremental no
absoluto, y se utiliza para que sea compatible con los sistemas legados. Este parámetro debe ajustarse
cuando el motor, la caja de engranajes o la cadena se reemplazan.
Referencia: Sección 6 "Procedimiento de desplazamiento del codificador"
6-6
DESCRIPCIÓN DE LAS VARIABLES
También contiene los