Balance De La Manija Analógica - Knight KSH250-2301 Manual De Funcionamiento

MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT
G. Balance de la manija analógica
La manija analógica está controlada desde una celda de carga que detecta la fuerza adicional aplicada a la
manija. Una fuerza ascendente crea un comando ascendente, y una fuerza descendente crea un comando
descendente. Si el peso estático de la manija cambia, la señal analógica debe equilibrarse.
Para equilibrar la manija analógica:
Paso 1. Conecte la grúa servo siguiendo el procedimiento "Conexión con una grúa servo".
Paso 2. Seleccione el + junto al nombre de la unidad debajo de la carpeta Unidades en línea. Se
ampliará y mostrará más opciones dentro de la unidad.
Paso 3. Abra las tablas de Variables globales F8L1 y fSTS y desplácese a fSTS:3. Es el comando
actual de la manija analógica en libras. Agregue este número al número de F8L1:8. Es el
peso de la manija utilizado para desplazar la celda de carga de elevación. (Consulte Figura
5-15)
Mueva el cursor de la celda de valores para actualizar el nuevo valor y
guarde la configuración.
Cuando observe los valores en línea, el índice de actualización es
bastante bajo; por lo tanto, debe esperar entre 10 y 15 segundos para
asegurarse de que los valores que está observando sean los correctos.
Una manera sencilla de verificar si está trabajando en una tabla de
parámetros que se encuentra en la unidad en línea es ver si la pestaña
en la parte inferior de la ventana está resaltada en verde. La pestaña
resaltada en verde significa que está en línea, y en gris, que está fuera de
línea.
Paso 4. Regrese a fSTS para asegurarse de que fSTS:3 está cerca de cero. Esta variable es un
valor real filtrado que representa las libras de fuerza aplicadas en la celda de carga de
elevación. (Consulte Figura 5-16)
Figura 5-15
Figura 5-16
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