MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT
F. Modificar la liberación de la cadena (establecer peso y tope inferior)
Para evitar que la cadena se libere o afloje demasiado, se programa un peso de carga mínimo en el
software. Por ejemplo, si el peso del soporte sujetador es de 40 libras y el peso mínimo de la carga se
establece en -10 libras, el sistema servo permitirá que la grúa descienda hasta que 10 libras del soporte
sujetador se encuentren en el piso. Las 30 libras restantes serán sostenidas por la grúa. De este modo, el
operador puede apoyar el soporte sujetador sin liberar cadena. Por ejemplo, si el peso de carga mínimo es -
50 libras, el sistema servo permitirá que la grúa descienda hasta que el peso total de 40 libras del soporte
sujetador se encuentre en el piso. Si se mantiene el comando abajo, la cadena se liberará sobre el soporte
sujetador hasta alcanzar el límite inferior.
Para modificar la configuración:
Paso 1. Conecte la grúa servo siguiendo el procedimiento "Conexión con una grúa servo".
Paso 2. Seleccione el + junto al nombre de la unidad debajo de la carpeta Unidades en línea. Se
ampliará y mostrará más opciones dentro de la unidad.
Paso 3. Abra la tabla de Variables globales F8L1 y desplácese a F8L1:22 (parámetro de carga
mínima). (Figura 5-14).
Paso 4. Cambie el valor para permitir o detener la liberación de cadena.
Figura 5-14
Los valores más altos detienen la liberación de la cadena, y los más
bajos la permiten.
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SOFTWARE