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MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT
Paso 27. Una vez que la liberación del freno del Mtr. esté apagada, oprima el botón Cerrar en la
esquina inferior derecha.
Paso 28. Presione el botón OPERAR/DETENER, se iluminará la luz ROJA, y desconecte la energía
de la grúa servo.
Espere a que los capacitores se descarguen. Típicamente tomará (1) un
minuto que los capacitores se descarguen.
Paso 29. Enrolle el extremo de la cadena con el ensamble de tope en el cangilón de la cadena.
Paso 30. Gire el cangilón de la cadena aproximadamente 90° e instálelo por la parte inferior de la
grúa servo. Asegúrese de que toda la cadena esté adentro del cangilón de la cadena.
Paso 31. Instale el cangilón de la cadena adentro de la grúa servo asegurando (1) un tornillo M5.
(Consulte Figura 4-7)
Paso 32. Instale las cubiertas laterales de la grúa servo.
a. Levante la cubierta sobre las clavijas en la parte superior de la grúa servo.
b. Asegure los (2) dos tornillos M6 en la parte inferior de cada cubierta.
Paso 33. Conecte la cadena nueva al módulo de carga y coloque el cable en espiral alrededor de la
cadena nueva hasta la grúa servo y reinstale el cable en espiral y las tuercas.
Paso 34. Reestablezca la energía en la grúa servo.
Paso 35. Reinicie el botón "Operar-Detener" haciéndolo girar en el sentido de las agujas del reloj.
Paso 36. Oprima el botón VERDE en la Interfaz de control para el operador (OCI). Se iluminará el
botón VERDE.
Establezca la posición inicial nueva
Paso 1. Si es necesario, conecte un lado del cable de módem nulo D-Sub de 9 pines en el módulo de
monitoreo de carga.
Paso 2. Si es necesario, encienda la computadora en la que se instaló Ultraware y conecte el otro
lado del cable de módem nulo D-Sub de 9 pines en la computadora.
Paso 3. Si es necesario, inicie el software Ultraware. (Consulte la sección 5 Software "Conexión con
una grúa servo").
Paso 4. Reinicie el archivo Main.EXE haciendo clic en el ícono Main.EXE y seleccionando
EJECUTAR desde el menú emergente. (Consulte Figura 4-13)
Paso 5.
Consulte la sección 5 Software "Procedimiento de configuración de desplazamiento del
codificador (Ajuste de la posición cero)" en las páginas 5 a 14 para finalizar la instalación
de la cadena.
ADVERTENCIA!
Figura 4-13
4-12
MANTENIMIENTO
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Solución de problemas
