Knight KSH250-2301 Manual De Funcionamiento página 50

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MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT
Unidades variables:
Días
Descripción: Muestra el número de días en que el controlador estuvo en funcionamiento.
fSTS: 26 – Contador de distancia total (pulgadas)
Unidades variables:
Pulgadas
Descripción: Muestra la distancia total en pulgadas que se elevó y bajó la grúa.
desplazamiento en modo de elevación, modo de flotación y modo de prueba.
fSTS: 27 – Contador de distancia en modo de elevación (pulgadas)
Unidades variables:
Pulgadas
Descripción: Muestra la distancia total en pulgadas que se elevó y bajó la grúa en modo de elevación.
fSTS: 28 – Contador de distancia en modo de flotación (pulgadas)
Unidades variables:
Pulgadas
Descripción: Muestra la distancia total en pulgadas que se elevó y bajó la grúa en modo de flotación.
fSTS: 29 – Posición del codificador (pulgadas)
Unidades variables:
Pulgadas
Descripción: Muestra el conteo real del codificador convertido en pulgadas.
fSTS: 30 – Posición real (pulgadas)
Unidades variables:
Pulgadas
Descripción: Muestra la cuenta real del codificador convertida en pulgadas con el desplazamiento del
codificador absoluto F8L1:11 aplicado para convertirlo a una posición real. La posición tiene como referencia
la posición de elevación total de la grúa. La posición de elevación total es de 0 pulgadas. La posición
aumenta a medida que se eleva la grúa.
fSTS: 32 – Velocidad de retroalimentación (pulg./seg.)
Unidades variables:
Pulgadas por segundo
Descripción: Este parámetro muestra la velocidad real de la grúa servo.
fSTS: 33 – Aceleración de retroalimentación (pulg./seg.2)
Unidades variables:
Pulgadas por segundo
Descripción: Este parámetro muestra la tasa de aceleración real de la grúa servo.
fSTS: 35 – Ganancia P (Ajuste del circuito de vel.)
Unidades variables:
N/C
Descripción: Reservado solo para uso interno
fSTS: 36 – Ganancia I (Ajuste del circuito de vel.)
Unidades variables:
N/C
Descripción: Reservado solo para uso interno
fSTS: 37 – Ganancia F (Ajuste del circuito de vel.)
Unidades variables:
N/C
Descripción: Reservado solo para uso interno
fSTS: 38 – Kp (Ajuste del circuito de pos.)
Unidades variables:
N/C
Descripción: Reservado solo para uso interno
fSTS: 39 – Kff (Ajuste del circuito de pos.)
Unidades variables:
N/C
Descripción: Reservado solo para uso interno
fSTS: 40 – Modo de liberación de tensión
Unidades variables:
N/C
Descripción: Reservado solo para uso interno
2
6-3
DESCRIPCIÓN DE LAS VARIABLES
Se incluye el
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