MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT
H. Ajuste del peso del soporte sujetador
Permite que el soporte sujetador cuelgue libremente sin una pieza. Controle la variable fSTS:17. Esta
variable representa el peso actual de la pieza. Este valor debería ser aproximadamente cero. (Consulte
Figura 5-17)
Figura 5-17
Para reiniciar la variable fSTS:17 (peso de la pieza) a cero:
Paso 1. Conecte la grúa servo siguiendo el procedimiento "Conexión con una grúa servo".
Paso 2. Seleccione el + junto al nombre de la unidad debajo de la carpeta Unidades en línea. Se
ampliará y mostrará más opciones dentro de la unidad.
Paso 3. Abra las tablas de Variables globales F8L1 y fSTS y desplácese a fSTS:17. Es el peso actual
de la pieza en la celda de carga de flotación en libras. Agregue este número al número de
F8L1:9. Es el peso del soporte sujetador utilizado para desplazar la celda de carga de
flotación.
Paso 4. Después de la modificación, verifique que fSTS:17 sea cercano a cero sin una pieza en el
soporte sujetador. Esta variable es el valor real filtrado que representa el peso que cuelga
del soporte sujetador.
El soporte sujetador debe colgar libremente sin carga para establecer el
peso correcto del soporte sujetador.
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