Tabla de contenido
2
Especificaciones
2.1
Datos técnicos
Tensión nominal de trabajo +V
Tensión de trabajo absoluta
+V
cc mín
Tensión de salida (máx.)
Intensidad de salida I
Frecuencia de modulación por
duración de pulso (PWM)
Dimensiona-
Frecuencia de exploración, regulador
miento eléctrico
PI de corriente
Frecuencia de exploración, regulador
PI de velocidad
Máx. grado de eficacia
Máx. velocidad de giro del motor CC
Máx. velocidad de giro del motor EC
Estrangulador de motor incorporado
Entrada analógica 1
Entrada analógica 2
Salida analógica 1
Salida analógica 2
Entrada digital 1
Entradas
Entrada digital 2
y salidas
Entrada/salida digital 3
Entrada/salida digital 4
Señales de sensor Hall
Señales del encoder
Tensión de salida auxiliar
Tensión de alimentación
Tensión
del sensor Hall
de salida
Tensión de alimentación del encoder
Potenciómetro P1 (en la placa)
Potenciómetro
Motor de CC
Conexiones
del motor
Motor EC
USB 2.0 / USB 3.0
Puerto
Funcionamiento
Indicadores
de estado
Error
maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5
ESCON Module 50/5 (438725)
CC
/ +V
cc máx
/ I
(<20 s)
cont
máx
ID del Documento: rel5745
Edición: Noviembre 2015
© 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
10...50 VCC
8 VCC / 56 VCC
0,98 x +V
cc
5 A / 15 A
53,6 kHz
53,6 kHz
5,36 kHz
98%
Limitada por la máxima velocidad permitida (motor)
y la máxima tensión de salida (controladora)
150'000 rpm (1 par de polos)
–
Resolución 12 bits; −10...+10 V; diferencial
Resolución 12 bits; −4...+4 V; relativo a GND
+2,4...+36 VCC (R
= 38,5 kΩ)
i
+2,4...+36 VCC (R
= 38,5 kΩ) / máx. 36 VCC (I
i
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, (máx. 1 MHz)
+5 VCC (I
≤
10 mA)
L
+5 VCC (I
30 mA)
≤
L
+5 VCC (I
70 mA)
≤
L
210°; lineal
+ Motor, − Motor
Devanados 1, 2 y 3 de motor
full speed
LED verde
LED rojo
Especificaciones
Datos técnicos
<500 mA)
L
2-7
Tabla de contenido
