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Configuración
Conexiones
3.3.3
Método recomendado
• Las señales diferenciales están bien protegidas contra campos parasitarios. Por tanto, recomenda-
mos la conexión mediante señal de entrada diferencial. La controladora admite ambas posibilida-
des: diferencial y asimétrica (single-ended).
• La controladora no requiere impulsos de indexado (Ch I, Ch I\).
• Para un rendimiento óptimo le recomendamos un encoder con controlador de cable (Line Driver).
De lo contrario, los flancos planos podrían limitar las velocidades de giro.
Mín. tensión de entrada diferencial
Máx. tensión de entrada
Receptor de cables (Line Receiver, interno)
Máx. frecuencia de entrada
Figura 3-6
3-16
Encoder
Encoder, circuito de entrada "diferencial" de Ch A (similar también para Ch B)
ID del Documento: rel5745
Edición: Noviembre 2015
© 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
Diferencial
±200 mV
+12 VCC / −12 VCC
EIA RS422 estándar
1 MHz
Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5
maxon motor control
Servocontroladora ESCON
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