Maxon ESCON 50/5 Referencia Del Dispositivo página 52

Servocontroladora
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Í
NDICE DE TABLAS
Tabla 1-1
Tabla 1-2
Tabla 1-3
Tabla 2-4
Tabla 2-5
Tabla 3-6
Tabla 3-7
Tabla 3-8
Tabla 3-9
Tabla 3-10
Tabla 5-11
Tabla 5-12
Tabla 5-13
Tabla 5-14
Tabla 5-15
Tabla 5-16
Tabla 5-17
Tabla 5-18
Tabla 5-19
Tabla 5-20
Tabla 5-21
Tabla 5-22
Tabla 5-23
Tabla 5-24
Tabla 5-25
Tabla 5-26
Tabla 5-27
Tabla 5-28
Z-52
Notación utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Símbolos y signos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Nombres y marcas registradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Normas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Asignación de pins y cableado (pins 1–18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Asignación de pins y cableado (pins 19–29) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
USB, conector hembra J7 – Asignación de conexiones y cableado . . . . . . . . . . . . . . 22
USB Type A - micro B Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
LEDs – Interpretación de la indicación de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Guía de diseño de placa madre – Componentes recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Guía de diseño de placa madre – Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
ESCON Module MoBo, montaje en perfil DIN – Especificación y accesorios . . . . . . . 38
ESCON Module MoBo – Fuente de alimentación, conector macho J1 – Asignación
deconexiones y cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
ESCON Module MoBo – Fuente de alimentación, conector macho J1 –
Especificaciones y accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
ESCON Module MoBo – Motor, conector macho J2 – Asignación de conexiones
para "maxon DC motor" (con escobillas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
ESCON Module MoBo – Motor, conector macho J2 – Asignación de conexiones
para "maxon EC motor" (sin escobillas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
ESCON Module MoBo – Motor, conector macho J2 – Especificaciones y
accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
ESCON Module MoBo – Sensor Hall, conector macho J3 – Asignación de
conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
ESCON Module MoBo – Sensor Hall, conector macho J3 – Especificaciones y
accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
ESCON Module MoBo – Encoder, conector hembra J4 – Asignación de conexiones
y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
ESCON Module MoBo – Encoder, conector hembra J4 – Accesorios. . . . . . . . . . . . . 42
ESCON Module MoBo – Encoder Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
ESCON Module MoBo – E/S digitales, conector macho J5 – Asignación de
conexiones y cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
ESCON Module MoBo – E/S digitales, conector macho J5 – Especificaciones
y accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
ESCON Module MoBo – E/S analógicas, conector macho J6 – Asignación de
conexiones y cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
ESCON Module MoBo – E/S analógicas, conector macho J6 – Especificaciones
y accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Recambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
ID del Documento: rel5745
Edición: Noviembre 2015
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