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Maxon ESCON 50/5 Referencia Del Dispositivo

Servocontroladora
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maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo
Edición Noviembre 2015
ESCON Module 50/5
Servocontroladora
Número de referencia 438725
Referencia del Dispositivo
ID del Documento: rel5745
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com
maxon motor ag
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Resumen de contenidos para Maxon ESCON 50/5

  • Página 1 Servocontroladora ESCON Referencia del Dispositivo Edición Noviembre 2015 ESCON Module 50/5 Servocontroladora Número de referencia 438725 Referencia del Dispositivo ID del Documento: rel5745 Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    • antes de haber aplicado todas las interfaces necesarias y de cumplirse todos los requisitos especificados. maxon motor control ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 3: Información General

    Acciones Indica una acción peligrosa. Por tanto: ¡Prohibición! prohibidas (típico) maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 4: Nombres Y Marcas Registradas

    Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin pre- via autorización expresa por escrito de “maxon motor ag” está prohibido todo uso que exceda los estric- tos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesa- miento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.

  • Página 5: Acerca Del Dispositivo

    • Use ropa de trabajo antiestática. • Trate el dispositivo con sumo cuidado. maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 6 • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • maxon motor control ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 7: Especificaciones

    Puerto Funcionamiento LED verde Indicadores de estado Error LED rojo maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 8 Datos técnicos Figura 2-1 Derating de la intensidad de salida maxon motor control ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 9 Especificaciones Datos técnicos Figura 2-2 Diagrama de medidas [mm] maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 10: Normas

    Tiempo medio fuera de servicio (MTBF): 639 548 horas Tabla 2-5 Normas maxon motor control 2-10 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 11: Configuración

    Module 50/5 son: máx. 5 A continuamente y máx. 15 A transitoriamente (durante la aceleración). maxon motor control 3-11 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 12: Dimensionado De La Fuente De Alimentación

    -------- - M --------- -   ΔM 0.98 maxon motor control 3-12 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 13: Conexiones

    Tabla 3-6 Asignación de pins y cableado (pins 1–18) maxon motor control 3-13 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 14 Tabla 3-7 Asignación de pins y cableado (pins 19–29) maxon motor control 3-14 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 15: Sensor Hall

    Circuito de entrada de sensor Hall 1 (similar también para sensores Hall 2 y 3) maxon motor control 3-15 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 16 Encoder, circuito de entrada “diferencial” de Ch A (similar también para Ch B) maxon motor control 3-16 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 17 Encoder, circuito de entrada “single-ended” de Ch A (similar también para Ch B) maxon motor control 3-17 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 18 Retardo de conmutación <8 ms Figura 3-9 Circuito de DigIN2 maxon motor control 3-18 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 19 Figura 3-11 Circuito de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) maxon motor control 3-19 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 20 Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) maxon motor control 3-20 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 21 Figura 3-14 Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2) maxon motor control 3-21 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 22 Máx. tensión de entrada de datos de CC −0,5…+3,8 VCC maxon motor control 3-22 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 23: Potenciómetro

    Potenciómetro – Lugar de montaje y rango de ajuste maxon motor control 3-23 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 24: Indicadores De Estado

    Tabla 3-10 LEDs – Interpretación de la indicación de estado maxon motor control 3-24 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 25: Cableado

    • «Power Supply» como sinónimo de fuente de alimentación • Puesta a tierra (opcional) maxon motor control 4-25 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 26: Motores Cc

    Motores CC MAXON MOTOR Figura 4-19 maxon DC motor maxon motor control 4-26 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 27 Figura 4-20 maxon DC motor con tacodinamo de CC maxon motor control 4-27 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 28 MOTOR CON ENCODER Figura 4-21 maxon DC motor con encoder maxon motor control 4-28 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 29: Motores Ec

    MOTOR CON SENSORES Figura 4-22 maxon EC motor con sensores Hall maxon motor control 4-29 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 30 Figura 4-23 maxon EC motor con sensores Hall y encoder maxon motor control 4-30 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 31: Guía De Diseño De Placa Madre

    Si no está familiarizado con el diseño y el desarrollo de placas de circuitos, necesitará asistencia en este punto. Bajo demanda, maxon motor le presentará con mucho gusto una oferta para el dimensionamiento y la fabricación de una placa madre para el uso concreto que desee.

  • Página 32: Requisitos A Cumplir Por Componentes De Oferentes Externos

    5-32 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 33: Cables Del Motor/Estranguladores Del Motor

    22 μH. Si se requiere otra induc- tancia adicional, deberán adaptarse también a tal efecto los componentes de filtro. Si se necesita ayuda para el dimensionamiento del filtro, póngase en contacto con el servicio de atención técnica de maxon en http://support.maxonmotor.com.

  • Página 34: Fabricantes Y Componentes Recomendados

    Guía de diseño de placa madre – Componentes recomendados maxon motor control 5-34 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 35: Directivas De Diseño

    Figura 5-26 THT Footprint [mm] – Vista desde arriba maxon motor control 5-35 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 36: Asignación De Conexiones

    Para el diagrama de medidas figura 2-2 en la página 2-9. maxon motor control 5-36 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 37: Escon Module Motherboard (438779)

    Figura 5-28 ESCON Module MoBo – Diagrama de medidas [mm] maxon motor control 5-37 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 38 ESCON Module MoBo, montaje en perfil DIN – Especificación y accesorios maxon motor control 5-38 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 39 ESCON Module MoBo – Fuente de alimentación, conector macho J1 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-39 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 40 ESCON Module MoBo – Motor, conector macho J2 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-40 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 41 ESCON Module MoBo – Sensor Hall, conector macho J3 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-41 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 42 ESCON Module MoBo – Encoder, conector hembra J4 – Accesorios maxon motor control 5-42 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 43 De lo contrario, los flancos planos podrían limitar las velocidades de giro. maxon motor control 5-43 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 44 ESCON Module MoBo – E/S digitales, conector macho J5 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-44 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 45 ESCON Module MoBo – E/S analógicas, conector macho J6 – Especificaciones y accesorios maxon motor control 5-45 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 46 Figura 5-36 ESCON Module MoBo – maxon DC motor (J2) maxon motor control 5-46 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 47 Guía de diseño de placa madre ESCON Module Motherboard (438779) MAXON MOTOR CON TACODINAMO DE Figura 5-37 ESCON Module MoBo – maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) maxon motor control 5-47 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015...
  • Página 48 ESCON Module MoBo – maxon DC motor con encoder (J2/J4) maxon motor control 5-48 ID del Documento: rel5745 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 49 ESCON Module MoBo – maxon EC motor con sensores Hall (J2/J3) maxon motor control 5-49 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.

  • Página 50: Recambios

    Guía de diseño de placa madre Recambios MAXON MOTOR CON SENSORES ALL Y ENCODER Figura 5-40 ESCON Module MoBo – maxon EC motor con sensores Hall y encoder (J2/J3/J4) Recambios Número de Descripción referencia 444144 Borne de tornillo LP insertable, 2 polos, retícula 3,5 mm, rotulado como 1…2 444145 Borne de tornillo LP insertable, 4 polos, retícula 3,5 mm, rotulado como 1…4...
  • Página 51 DC motor con tacodinamo de CC ........
  • Página 52 “maxon DC motor” (con escobillas) ........
  • Página 53 Símbolos utilizados 3 Homologación 11 Vigencia, Directiva Europea 11 maxon motor control Z-53 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5745 Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5 Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
  • Página 54 Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin previa autorización expresa por escrito de “maxon motor ag” está prohibido todo uso que exceda los estrictos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesamiento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales.

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