Lenze L-force 9400 Guía Para La Puesta En Marcha página 54

9400 HighLine | Guide de mise en service
Mise en service avancée
Fonctions d'entraînement de base
Mode manuel
La fonction de base "mode manuel" permet de déplacer manuellement l'entraînement, par exemple pour nettoyer
ou remplacer un outil.
• Pendant le déplacement, une deuxième vitesse peut être enclenchée (option).
• Le "dégagement" des fins de course activés est également possible. Dans ce cas, seul le déplacement dans le sens
de dégagement correspondant est possible.
Danger !

Des paramètres de profil spécifiques sont affectés au mode manuel. Si ces derniers son mal réglés,
l'entraînement peut effectuer un déplacement non contrôlé !
Stop !

Lorsqu'aucun fin de course n'est raccordé, qu'aucune limite logicielle n'est réglée et que la référence n'est
pas connue, l'entraînement peut se déplacer jusqu'en butée mécanique, ce qui risque d'endommager ou
de détruire des parties de la machine !
Fenêtre de paramétrage (onglet "Paramètres de l'application"):

 Présentation
 Toutes les fonctions de base
Liste de paramètres (onglet "Tous les paramètres"):
 Fonctions d'entraînement de base
 LS_ManualJog
Manuel du logiciel 9400 HighLine :

 Fonctions d'entraînement de base
 Mode manuel
Prise d'origine
En règle générale, la prise d'origine n'est réalisée qu'une seule fois lors de la mise en service pour les systèmes dont
le cycle machine peut être représenté dans la plage d'affichage du codeur (exemple : utilisation de codeurs absolus
multitours (Multi Turn) ou de codeurs absolus monotours (Single Turn)/résolveurs pour les cycles machine
inférieurs à un tour moteur).
• La position codeur est sauvegardée dans le module de mémoire de manière persistante. Ainsi, même en cas de
coupure réseau, elle reste connue du système de commande de l'entraînement.
• Une nouvelle prise d'origine n'est nécessaire que lors d'une nouvelle mise en service ou d'une intervention de
maintenance (remplacement de composants d'entraînement par exemple).
Danger !

Des paramètres de profil spécifiques sont affectés à la prise d'origine. Si ces derniers son mal réglés,
l'entraînement peut effectuer un déplacement non contrôlé !
Remarque importante !

Pour sauvegarder la position / l'information de référence de manière persistante en cas de coupure
réseau, régler impérativement C02652 = "1 : conserver la position".
• Une autre condition à remplir pour sauvegarder la position / l'information de référence de manière
persistante en cas de coupure réseau consiste à respecter l'angle de torsion max. admissible du codeur
(réglable en C02653).
• En cas d'utilisation de résolveurs ou de codeurs absolus monotour (SingleTurn), ceux-ci doivent se
déplacer d'½ tour au maximum en cas de coupure réseau (coupure de l'alimentation 24 V). Dans le cas
contraire, la position de référence sera perdue, en raison de l'ambiguïté de l'information fournie par le
codeur.
Fenêtre de paramétrage (onglet "Paramètres de l'application"):

 Présentation
 Toutes les fonctions de base
Liste de paramètres (onglet "Tous les paramètres"):
 Fonctions d'entraînement de base
 LS_Homing
Manuel du logiciel 9400 HighLine :

 Fonctions d'entraînement de base
 Prise d'origine
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 Mode manuel
 Prise d'origine
L
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