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Ajuste manual de los parámetros de gobierno
La función de ajuste automático del piloto automático está tan
afinada que no será necesario realizar más ajustes de los parámetros
de gobierno en la mayoría de las embarcaciones. Sin embargo, en
algunas embarcaciones o en determinadas condiciones del mar, el
reajuste de los parámetros de gobierno podría mejorar el
rendimiento del piloto automático.
Velocidad transición
Consulte "Ajuste de la velocidad de transición (HI/LO)" en la página 32.
Timón
Este parámetro determina la relación entre el timón comandado y el
error de rumbo. Cuanto mayor sea el valor de timón, mayor será el
uso del timón. Si el valor es demasiado bajo, llevará bastante tiempo
compensar un error de rumbo y el piloto automático no podrá
mantener un rumbo continuo. Si el valor es demasiado alto, el
desvío aumentará y el gobierno será inestable.
Contratimón
Contratimón es la cantidad de timón utilizada para intentar evitar
que la embarcación se desvíe del rumbo definido. Cuanto mayores
son los ajustes de contratimón, más timón se aplica.
La mejor forma de comprobar el valor de los ajustes de contratimón
es realizando giros.
Las siguientes cifras muestran los efectos de varios ajustes de
contratimón:
1
Si el valor de contratimón es demasiado bajo, se producirá
una respuesta desviada.
2
Si el ajuste de contratimón es demasiado alto, la respuesta
será lenta y sinuosa.
Configuración del
software| GO7 Manual de instalación