Tabla de contenido
4
Preparación del montaje
4.6.5
Adaptar la posición de las salidas del cable del motor
De fábrica, las salidas del cable del motor están situadas en el exterior del pórtico con dos ejes de
movimiento en prolongación del eje X (è Fig. 4.12). Si es necesario, la posición se puede adaptar a la
situación de montaje girando el motor en pasos de 90°.
Peligro
En caso de posición de montaje vertical del pórtico con dos ejes de movimiento y con
posición de montaje inferior del motor
lesiones graves a causa de caídas del motor.
• Antes de aflojar los tornillos de fijación del motor: Asegurar el motor contra caídas.
Peligro
En caso de posición de montaje vertical del pórtico con dos ejes de movimiento
Aplastamiento grave debido a caídas del travesaño (eje Y).
El travesaño se detiene con los frenos activos de los motores.
Si se aflojan los tornillos de fijación en ambos motores:
El travesaño deja de estar sujeto y cae.
• Desmontar solamente los tornillos de fijación de uno de los motores cada vez.
Advertencia
Descarga eléctrica.
• Desconectar la tensión del controlador de motor (si ya está conectada).
Tensión residual peligrosa también después de desconectar la fuente de alimentación.
• Después de desconectar la tensión de alimentación esperar por lo menos un minuto.
Iniciar los trabajos solo después de que la tensión residual haya descendido por
debajo de 60 V.
3
1
Motor
2
Tornillo de fijación del motor (4x)
Fig. 4.12 Representación de EXCH-40-...-AB1-... (con posición de montaje superior del motor).
Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español
1
2
3
Salidas del cable del motor
(para cable del motor y del encoder)
29
Tabla de contenido
