Tabla de contenido
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Visión general
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Visión general
3.1
Funcionamiento y aplicación
Dos servomotores fijos accionan una correa dentada dispuesta en forma de H.
La correa dentada mueve el travesaño (eje Y) y el carro que se encuentra en el eje Y en 2 dimensiones.
Un controlador calcula la posición del carro.
El movimiento del carro en la dirección de un eje se obtiene mediante la conjugación controlada de
ambos motores (è 3.2 Principio de funcionamiento).
Mediante componentes suplementarios (ejes Z) se pueden asumir otras tareas.
3.2
Principio de funcionamiento
Motor 1
Fig. 3.1
Dirección del
movimiento (carro
del eje Y)
Las direcciones representadas de los movimientos del carro del eje Y (Fig. 3.1) se refieren
a los sentidos de giro del motor del principio de funcionamiento representado (Fig. 3.2).
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Eje Y
Motor 1
Fig. 3.2
Principio de funcionamiento
1
Polea (para correa dentada)
2
Correa dentada (en circulación)
3
Travesaño (eje Y)
4
Carro del eje Y
Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-ES – 1506a – Español
1
2
1
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4
Motor 2
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