diferentes valores de supresión del efecto del
giróscopo en función del abatimiento del rotor de cola.
Ajuste del giróscopo
Ajuste del giróscopo
Ajuste del giróscopo
Ajuste del giróscopo
Para obtener el máximo de estabilidad del helicóptero
alrededor de su eje vertical hay que seguir los
siguientes consejos:
Los sistemas de control no deben tener
•
juego, y no tener ningún "punto duro".
Las transmisiones del rotor de cola no deben
•
"temblar" o flexar.
Utilizar servos ante todo rápidos para el rotor
•
de cola.
Cuando el sensor del gyro detecta un cambio de
posición del modelo respecto al eje, como más rápida
sea la reacción del gyro antes podremos adelantarnos
a la reacción de la cola para evitar que el modelo
empiece a oscilar, y será mayor la estabilidad
alrededor del eje vertical. Si la sensibilidad del
giróscopo es muy baja, hay riesgo de que la parte
trasera del modelo bascule, lo cual debe evitarse
aumentando más la reducción del efecto giroscópico.
En el caso de traslaciones rápidas del modelo o en
vuelo estacionario con fuerte viento de cara, puede ser
que el efecto de estabilización de las derivas
combinado con la eficacia del giróscopo de cómo
resultado una reacción de compensación excesiva,
reconocible una vez más porque la parte trasera
empieza a oscilar. Para obtener el máximo de
estabilidad, sea cual sea la situación, es necesario
utilizar la opción de reglaje de la ganancia del
giróscopo a partir del emisor, gracias a un elemento de
mando asignado a la entrada "7" en conjunción con la
supresión del giróscopo y / o con los dos ajustes en el
giróscopo NEJ-120BB.
Notas adicionales para los gyros con
variables a varios niveles (ej. NEJ-120 BB)
Si no se puede preseleccionar una ganancia
proporcional de gyro en el emisor usando el control
asignado, será necesario ajustar la ganancia del nivel
bajo del gyro usando el control 1 (por ejemplo para
acrobacia), y el nivel alto del ajuste de la ganancia
usando el control 2 (por ejemplo para estacionario). En
este caso solamente podremos seleccionar entre los
dos valores ajustados, incluso si se está usando un
control proporcional como por ejemplo la función 7, es
decir, el ajuste proporcional no está disponible.
Por esta razón avanzamos el control 2 hasta el punto
en el cual el modelo está a punto de empezar a oscilar
en el estacionario en condiciones de calma, y avanzar
el control 1 hasta el punto en el cual la cola del modelo
no oscila cuando el modelo está volando a la máxima
velocidad y tiene la máxima potencia en la cabeza del
rotor. Dependiendo de las condiciones del tiempo y del
tipo de vuelo que se desee hacer, debemos ajustar la
ganancia del gyro de manera apropiada en el emisor, y
la supresión del gyro variará en función de la deflexión
del rotor de cola si lo deseamos.
Offset del gyro
Offset del gyro
Offset del gyro
Offset del gyro
Nota importante:
Nota importante:
Nota importante:
Nota importante:
El valor de esta opción es idéntico al valor del offset
El valor de esta opción es idéntico al valor del offset
El valor de esta opción es idéntico al valor del offset
El valor de esta opción es idéntico al valor del offset
ajustado en la línea "Gyr7" del menú "Control adjust",
ajustado en la línea "Gyr7" del menú "Control adjust",
ajustado en la línea "Gyr7" del menú "Control adjust",
ajustado en la línea "Gyr7" del menú "Control adjust",
página 116. Por esta razón, cualquier cambio realizado
página 116. Por esta razón, cualquier cambio realizado
página 116. Por esta razón, cualquier cambio realizado
página 116. Por esta razón, cualquier cambio realizado
siempre afecta al otro menú directamente – – – – y y y y
siempre afecta al otro menú directamente
siempre afecta al otro menú directamente
siempre afecta al otro menú directamente
viceversa.
viceversa.
viceversa.
viceversa.
Muchos de los más moderno giróscopos no solamente
tienen la posibilidad de ajustar la ganancia de forma
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infinitamente proporcional, si no que además tienen la
posibilidad de tener dos tipos de ganancia por
separado en el emisor.
Si el gyro usado tiene al menos una de estas
posibilidades, entonces este offset permite cambiar de
una ganancia del gyro "normal" a una del tipo "heading-
lock", mediante el cual incluso dentro de esta pre-
ganancias
selección, la ganancia del gyro se puede reducir a un
tipo en particular para el vuelo normal, lento con una
máxima estabilidad, vuelos con circuitos rápidos y
acrobacia.
Como se ha descrito más arriba, cambiamos entre las
diferentes fases para entrar diferentes ajuste en la
línea "Gyro offset". Son posibles valores entre –125% y
+125%.
Basados en estos ajustes específicos de las fases de
vuelo (offset), la ganancia del gyro puede variar
infinitamente con el control asignado en la línea "Gyr7"
del menú "Control adjust
Control adjust", página 116.
Control adjust
Control adjust
Rotación del plato cíclico
Rotación del plato cíclico
Rotación del plato cíclico
Rotación del plato cíclico
En algunas cabezas de rotor es necesario inclinar el
plato cíclico en una dirección diferente a la inclinación