Guía de Diseño del FC 300
Función:
Ajustar una constante de tiempo para el filtro
de paso bajo de control de velocidad. El filtro
de paso bajo mejora el rendimiento de estado
fijo y amortigua las oscilaciones de la señal de
realimentación. Esto es una ventaja si hay una gran
cantidad de ruido en el sistema; véase la ilustración
siguiente. Por ejemplo, si se programa una
constante de tiempo (τ) de 100 ms, la frecuencia
de corte del filtro de paso bajo será 1/0,1 = 10
RAD/s, que corresponde a (10/2 x p) = 1,6 Hz. El
controlador de identificador de proceso (PID) sólo
regulará una señal de realimentación que varíe con
una frecuencia menor de 1,6 Hz. Si la señal de
retroalimentación varía en una frecuencia superior
a 1,6 Hz, el controlador PID no reaccionará.
Obsérvese que una filtración severa puede ser
perjudicial para el rendimiento dinámico.
Este parámetro se utiliza con los controles del par.
1-00 Veloc. lazo cerrado [1] y Par lazo cerrado [2].
7-2* Ctrl. realim. proc.
"
Seleccionar las fuentes de realimentación
para el control PID de proceso, y cómo debe
utilizarse esta realimentación.
7-20 Fuente 1 realim. lazo cerrado proceso
Opción:
*
Sin función
Entrada analógica 53
Entrada analógica 54
Entr. frec. 29 (sólo FC 302)
Entr. frec. 33
Realim. de bus 1
Realim. de bus 2
Entrada analógica X30/11
Entrada analógica X30/12
*
Ajuste
predeterminado( )
204
Instrucciones de programación
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
Texto del
display[ ]
Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
MG.33.B6.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Función:
La señal de realimentación efectiva se compone de
la suma de hasta dos señales de entrada diferentes.
Seleccione qué entrada del convertidor de
frecuencia se debe tratar como fuente de la
primera de estas señales. La segunda señal de
entrada se define en el par. 7-22.
7-22 Fuente 2 realim. lazo cerrado proceso
Opción:
*
Sin función
Entrada analógica 53
Entrada analógica 54
Entr. frec. 29 (sólo FC 302)
Entr. frec. 33
Realim. de bus 1
Realim. de bus 2
Entrada analógica X30/11
Entrada analógica X30/12
Función:
La señal de realimentación efectiva se compone
de la suma de hasta dos señales de entrada
diferentes. Seleccione qué entrada del convertidor
de frecuencia se debe tratar como fuente de la
segunda de estas señales. La primera señal de
entrada se define en el par. 7-21.
7-3* Ctrl. PID proceso
"
Parámetros para configurar el controlador
PID de proceso.
7-30 Ctrl. normal/inverso de PID de proceso
Opción:
*
Normal
Inversa
Función:
Seleccione Normal [0] para ajustar el control de
proceso para aumentar la frecuencia de salida.
Seleccione Inversa [1] para ajustar el control
de proceso para reducir la frecuencia de salida.
El control normal e inverso se implementan
introduciendo una diferencia entre la señal de
referencia y la señal de realimentación.
7-31 Saturación de PID de proceso
Opción:
*
No
Sí
Función:
Seleccione No [0] para finalizar la regulación
de un error cuando ya no se puede seguir
ajustando la frecuencia de salida:
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[0]
[1]
[0]
[1]